信捷 PLC 中的 HSD06 是用于 高速脉冲输出轴（如步进/伺服控制） 的特殊寄存器，属于 轴状态监控寄存器，具体作用如下：
HSD06 寄存器功能详解
位地址 位名称 功能说明 状态值
Bit 0 轴使能状态 指示轴是否使能（ON：使能中，OFF：未使能） 0/1
Bit 1 原点回归完成标志 原点回归动作是否完成（ON：完成，OFF：未完成/未执行） 0/1
Bit 2 定位完成标志 当前定位指令是否完成（ON：定位到位，OFF：运行中/未完成） 0/1
Bit 3 限位报警状态 硬件限位触发状态（ON：正/负限位触发，OFF：正常） 0/1
Bit 4 急停状态 外部急停信号是否触发（ON：急停激活，OFF：正常） 0/1
Bit 5 跟随误差报警 位置跟随误差是否超差（ON：误差超阈值，OFF：正常） 0/1
Bit 6 指令异常标志 上位机发送的脉冲指令是否异常（ON：指令错误，OFF：正常） 0/1
Bit 7 驱动器报警状态 连接的伺服/步进驱动器是否报错（ON：驱动器故障，OFF：正常） 0/1
关键特性
只读寄存器
仅用于监控轴状态，不可通过程序写入控制。
实时更新
状态位随轴运行动态刷新（扫描周期级响应）。
多轴扩展
若 PLC 支持多轴，不同轴对应独立寄存器：
轴0：HSD06
轴1：HSD16
轴2：HSD26（依此类推）
典型应用场景
原点回归完成判断
ladder
IF HSD06.1 = 1 THEN // 原点回归完成
启动下一步动作
END_IF
定位异常处理
ladder
IF HSD06.3 = 1 OR HSD06.7 = 1 THEN // 限位或驱动器报警
触发急停程序
END_IF
运动状态监控
ladder
WHILE HSD06.2 = 0 DO // 等待定位完成
延时10ms
END_WHILE
注意事项
地址范围
不同信捷 PLC 型号（如 XC/XD 系列）地址可能偏移，需查阅对应手册确认。
位操作优先级
若多个报警同时触发，寄存器按 Bit 位从低到高 实时覆盖状态。
清除报警
状态位需解除故障后自动复位，无法通过写寄存器强制清零。
官方文档参考：
信捷《PLC 编程手册》→ "高速脉冲输出轴监控寄存器" 章节（具体页码因型号而异，通常在第7-8章）。
建议在编程前确认您的 PLC 型号，并核对手册中的寄存器映射表以确保兼容性。