三菱 FX5U 读取 ATEQ F620 检测值实战｜EtherNet/IP｜Modbus TCP｜串口（含映射与故障排查）
三菱 FX5U 读取 ATEQ F620 检测值实战：EtherNet/IP｜Modbus TCP｜串口（含映射与故障排查）
适用：泄漏/差压/流量/判定结果等数据采集与追溯；工程落地友好、可直接复用
目录
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1. 快速结论
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2. 通信原理与数据形态
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3. 方案A｜EtherNet/IP 直连（推荐）
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4. 方案B｜EIP→Modbus TCP 网关
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5. 方案C｜RS-232/485 串口（ASCII/RTU）
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6. GX Works3 关键组态与示例
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7. 常见问题与排查清单
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8. 上线前自检清单
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9. FAQ 常见疑问
1. 快速结论
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首选：F620 配以太网现场总线板（如 EtherNet/IP）。给 FX5U 加 FX5-ENET/IP，在 GX Works3 作为 Scanner 建连接，直接读取 ATEQ 的输入映像（测量值/状态位）。
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替代：若 PLC 无 EIP，可用 EIP→Modbus TCP 网关，FX5U 做 Modbus/TCP 客户端，读 4x 保持寄存器。
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兜底：F620 带 RS-232/485 模块时，走 ASCII/RTU，FX5U 预定义协议收帧解析。
数据形态提示：F620 一般把物理量（泄漏、压力、流量、时间等）以 整数 + 放大系数 方式传输，常见为放大 10ⁿ（如 ×100 或 ×1000），并以 小端 顺序打包为 16/32 位整型。最终在 PLC 侧 按字节/字序合并 → 除以放大系数 得工程值。以你手头的 F620 通信手册为准。
2. 通信原理与数据形态
ATEQ F620 属于泄漏/压力测试仪。其以太网现场总线版本通常提供 I/O 映像（Input/Output Assembly）；串口版本提供文本/寄存器帧。常见设计：
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测量值（Leak、Pressure、Flow、CycleTime…）→ 32 位整数，小端，带 放大系数（示例：×1000）。
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状态位（DataReady、Running、OK/NG、Error…）→ 位标志，在状态字节/字中。
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命令（Start/Stop/Clear/Next…）→ PLC 写入 Output 映像或发送命令帧。
三菱 FX5U+ FX5-ENET/IP（Scanner）或 Modbus 客户端 / 串口ATEQ F620EIP/PN 或 RS-232/485提供测量值 + 状态位可选：协议网关EIP ↔ Modbus TCP或 PN ↔ Modbus TCP以太网以太网
图1｜三种接入思路：EIP 直连（推荐）／EIP→Modbus TCP 网关／串口
状态字节/字（位标志：DataReady、RUN、OK/NG…）测量值1（示例：Leak）→ 32位整数，小端，放大×10ⁿ（如1000）测量值2（Pressure/Flow/Time…）→ 同上……以实际 F620 通信手册映射为准（偏移、长度、缩放）
图2｜输入映像示意：先取状态，再按偏移合并两字为 DINT，最后除以缩放系数得工程量
3. 方案 A｜EtherNet/IP 直连（推荐）
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硬件：FX5U + FX5-ENET/IP（Scanner/Originator）。F620 侧装 EIP 板（Adapter/Target）。
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网络：同网段静态 IP。Ping 打通后，在 GX Works3 里为 ENET/IP 新建连接，填入 F620 的 Input/Output Assembly 实例号与长度（按手册）。
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映射：把 Input 数据映射到一段 D 区（例如 D100～D300）。
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解析：对于 32 位量，通常由“低字 + 高字”组成（小端）。在 FX5U：先必要时 WSWAP（字交换），再合并为 DINT，最后除以放大系数。
示例：把 D100/D101 合并为 32 位并缩放（伪代码，思路通用）
; 低字在前示例：D100 = LowWord，D101 = HighWord
; 1) 若需要字交换（看你实际映射），可先：
; WSWAP D100 K1 ; 可选：对两个字做字序互换
; 2) 合并为 32 位（DINT），不同项目可用不同指令/FB（示例思路）：
; MOV D100 R0 ; R0=低字
; MOV D101 R1 ; R1=高字
; DINT_MERGE R0,R1 -> D200 ; D200 保存合并后的 32 位整型
; 3) 转浮点并缩放：
; DINT2REAL D200 R2
; DIV R2 K1000 R2 ; 若放大×1000，此处除以 1000
; MOV R2 D300 ; 工程值输出
要点：必须与 F620 通信手册核对 实例号、字节长度、偏移、缩放。不同固件/配置可能略有差异。
4. 方案 B｜EIP → Modbus TCP 网关
当现场不便加 FX5-ENET/IP 或不想折腾 EIP 组态，可加一只工业网关：
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网关当 EIP Adapter 连 F620，把输入映像按字节偏移映射至 保持寄存器 4x。
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FX5U 做 Modbus TCP 客户端（GX Works3 自带 FB），定时读寄存器。
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两字合并 → DINT → /（10ⁿ）得到工程量；状态位可拆位判断。
好处：PLC 侧逻辑更统一；若以后要接多台仪表，网关可集中管理映射。
5. 方案 C｜RS-232/485 串口（ASCII/RTU）
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给 FX5U 增加 FX5-232BD 或 FX5-485BD。
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在 预定义协议向导 中配置收发格式（波特率、校验位、帧头尾、CRC 等）。
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周期发送“读结果”命令（或等测试完成上报），按协议帧解析测量值与状态，最后做放大系数还原。
注意：ASCII 协议常见字符串数值，RTU 常见寄存器帧。两种解析方式不同。
6. GX Works3 关键组态与示例
6.1 EtherNet/IP 连接简表（示例模板）
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字段
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FX5-ENET/IP（Scanner）
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F620（Adapter）
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备注
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IP
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192.168.1.10
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192.168.1.20
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同网段
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Input Assembly
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实例号 & 长度
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实例号 & 长度
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按 F620 手册
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Output Assembly
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实例号 & 长度
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实例号 & 长度
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用于下发 Start/Stop 等
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RPI
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10~50ms
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支持范围
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按节拍选
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数据映射
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D100~D300
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—
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PLC 侧存放输入映像
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6.2 32 位小端合并与缩放（结构化伪代码）
VAR
Leak_raw : DINT; // 原始整数
Leak_real : REAL; // 工程值
LowW,HighW : UINT; // 两个 16 位字
SCALE : REAL := 1000.0; // 以手册为准
END_VAR
// 读取示例：D100=低字，D101=高字（先核对是否需要字交换）
LowW := D[100];
HighW := D[101];
// 合并为 32 位（小端：低字在前）
Leak_raw := DINT(HighW) * 16#10000 + DINT(LowW);
// 工程值还原
Leak_real := REAL(Leak_raw) / SCALE;
6.3 状态位判断
// 假设 D110 为状态字（示例）：
IF (D[110] AND 16#0001) <> 0 THEN DataReady := TRUE; END_IF // 数据就绪
IF (D[110] AND 16#0002) <> 0 THEN Running := TRUE; END_IF // 测试中
IF (D[110] AND 16#0004) <> 0 THEN OK := TRUE; END_IF // OK
IF (D[110] AND 16#0008) <> 0 THEN NG := TRUE; END_IF // NG
把“偏移、放大系数、状态位掩码”集中做成常量表，方便维护多台。
7. 常见问题与排查清单
7.1 连接不上 / 通道红灯
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实例号或长度不匹配：按手册核对 Input/Output Assembly 编号与字节数。
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Scanner/Adapter 角色配置错误：FX5-ENET/IP 必须做 Scanner。
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IP/子网掩码错误、RPI 设置过小导致超时。
7.2 数值离谱（巨大会抖/负数）
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字序/字节序弄反：尝试 WSWAP 或交换高低字再合并。
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忘了除放大系数（10、100、1000…）。
7.3 数值不更新
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未读取到 数据就绪 位；读取时机在“测试完成”之后。
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连接正常但 F620 未启动测试（检查控制命令/触发条件）。
7.4 单位不一致
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F620 端单位设置（Pa/Bar、sccm/L/min）与上位/HMI 显示需统一。
8. 上线前自检清单
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已拿到 F620 通信手册：确认实例号、偏移、长度、放大系数、状态位表。
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以太网互通：ping 正常、RPI 合理（10~50ms）。
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映射区 D 寄存器无冲突，所有 32 位量均做了 小端合并 + 缩放。
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状态位逻辑齐全：Running/DataReady/OK/NG/Alarm。
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边界测试：未测试/测试中/完成/异常/复位等工况均验证。
9. FAQ 常见疑问
F620 的放大系数一定是 ×1000 吗？
不一定，以手册为准。常见做法是将物理量放大为整数传输（10、100 或 1000）。你可以做一次对比：同一量在仪表屏幕读数与 PLC 原始整数之比，即为缩放系数。
必须用 EtherNet/IP 吗？我们只有 PROFINET。
思路相同：若 F620 提供 PROFINET，FX5U 可用对等 PN 方案或 PN↔Modbus TCP 网关。关键还是“把输入映像映射到 PLC 的整齐存储区，再按小端与缩放解析”。
能否给我一份“我的项目可直接用”的偏移表？
可以。把你们 F620 通信手册中各测量量（Leak/Pressure/Flow/Time）的 偏移、长度、放大系数、单位 发我，我会回给你“D 区地址表 + 解析代码块”，贴进 GX Works3 即可。