ATV320 实现“反转寸动”功能设置步骤
适用：施耐德 ATV320 系列（含 ATV320U / D / C 等），需通过 DI 端子实现 正转寸动 + 反转寸动 独立控制。
一、原理说明
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ATV320 支持 “JOG（寸动）”模式，当指定的数字输入有效时，以预设JOG 速度运转。
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正/反向由 方向输入（REV） 或 分配两个独立输入 控制。
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反转寸动实质 = 同时触发JOG 输入+反向指令。
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需确保：反向允许（参数[rFC-] 方向允许≠ 0）且方向逻辑正确。
二、具体设置步骤
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确认控制模式
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[CtL-]（控制方式）=2C（两线）或3C（三线）→ 推荐使用两线独立正反。
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如果用端子控制，确保[tCC]=Std（标准逻辑）。
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定义数字输入端子（菜单路径：CONF → FULL → IO → tCC → [DI1..DIn]）：
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功能
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参数值
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说明
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DI1
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RUN FWD
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正转运行或正向寸动
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DI2
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RUN REV
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反转运行信号
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DI3
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JOG
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寸动功能输入
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以上为典型分配：DI3 为通用“寸动触发”，方向由 DI1/DI2 确定。
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设置寸动参数
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进入[FUN] → [JOG]菜单。
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[JOG]=YES（启用寸动功能）
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[LSPJ]（寸动速度）设为所需频率，例如 5Hz。
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[ACCJ]/[DECJ]（寸动加/减速时间）根据需求设置，建议 0.5~1.0s。
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方向允许检查
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参数路径：[CONF] → [FULL] → [FUN] → [rFC-]
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若只允许正转，反转寸动将无效。请设：[rFC-] = 3（FWD+REV）
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接线逻辑示例（参考）：
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公共端 COM → 24V 公共（依据 tCC 模式）。
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DI1 = 正转信号按钮；DI2 = 反转信号按钮；DI3 = 寸动按钮。
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正转寸动：按下 DI1+DI3；反转寸动：按下 DI2+DI3。
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调试验证
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通电后，按 DI3 + DI1 → 电机正向寸动。
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按 DI3 + DI2 → 电机反向寸动。
提示：
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若控制系统无法同时触发两输入，可改为使用一独立 DI 设为 JOG FWD，另一设为 JOG REV（部分固件支持）。
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若按键响应滞后，可检查[tCC]逻辑类型（Sink/Source）、输入滤波[tFr]。
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如需 PLC 触发，可使用线圈组合输出对应逻辑。
三、关键参数对照表
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功能
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参数代码
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推荐值
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备注
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控制方式
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[CtL-]
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2C
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两线控制
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方向允许
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[rFC-]
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3
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允许正反
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JOG 功能开关
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[JOG]
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YES
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启用寸动
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寸动速度
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[LSPJ]
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5 Hz
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可根据需要调整
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寸动加速
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[ACCJ]
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0.5 s
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平稳起动
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寸动减速
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[DECJ]
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0.5 s
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平稳停止
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若系统需“点动松手即停”，请确保使用保持型2C模式，且按钮为瞬时型。
一句话总结： 反转寸动 = 方向信号(REV) + JOG 输入同时有效。DI3 设 JOG，DI2 设 RUN REV，参数允许反转 (rFC-=3)，即可实现“按反转+寸动按钮→反向点动”。