安川驱动报 A10 / 710 / 910（两台交替报警）｜快速定位与处理
2台安川设备：第一台报 A10，第二台先报 710 继而 910；两台不是同时报，盘过皮带后，无规律交替
快速判断（不依赖具体机型的通用思路）：
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“两台交替报警” 通常提示：共用电源/母线/制动电阻/地回路互相影响，或机械传动（同一条皮带/轴系）相互牵连。
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盘过皮带后开始不稳，多见 机械负载变化（张紧、跑偏、轴承阻力、打滑冲击）→ 导致电流/母线电压剧烈波动。
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安川代码在不同系列（变频/伺服、不同世代）含义略有差异，但 A10/710/910 常落在：过流/过载、母线过压/欠压、编码器/反馈异常或速度跟随错误 这三类。
因此，先不要只盯参数；按“机械→电源→线缆反馈→参数”的顺序排查，最快。
一步到位的排查顺序（10–20 分钟能定位大头）
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机械先行（关键）：
去皮带/松张紧，单独空转电机（不带负载）观察是否仍报警。
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空转不报 → 机械问题（皮带张力过大、跑偏蹭边、轮槽异物、轴承咬死、负载忽大忽小）。
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空转仍报 → 下看电气/反馈/参数。
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电源与母线：
两台若共用同一进线或直流母线（共直流/共享制动电阻），在报警瞬间量测：
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交流进线是否跌落（欠压），或回生时母线是否冲高（过压）。
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制动电阻/制动单元是否工作（温升、接线、参数启用）。
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电机电缆/编码器反馈：
盘皮带时常会牵动插头与线束。
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重新压紧电机动力线端子、U/V/W 绝缘、屏蔽接地良好；
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编码器插头插牢，不要带电插拔；检查折弯处/拖链段是否断股；
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若有条件，互换两台的电机/编码器线缆，看故障是否“跟线走”。
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参数与控制（适用于通用安川驱动/伺服）：
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加减速时间放大（先×2）：抑制回生过压/电流尖峰；
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限流/过载等级 恢复为默认或略上调（在安全范围内）；
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伺服：做一次静态/旋转自整定；速度环增益适当下调，抑制“追随超差→过流”连锁；
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若带编码器：检查 A/B/Z 相 或串行反馈报警计数，确认无丢脉冲；
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有抱闸：按“先建磁→延时→松闸；停车相反”的时序联动，防止闸抱着电机硬拽。
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互扰验证：
仅开第一台跑固定工况，看是否独立稳定；停第一台只跑第二台。如果单台稳定、双台一起跑就交替报警，基本可判定：供电/母线/EMC 互扰或机械耦合。
现象—原因—快测 对照表
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现场现象
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可能原因
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快速验证/处理
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交替报警（两台不同时报）
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共用进线/母线：一台回生/拉载影响另一台；制动电阻未投用
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分离直流母线或暂时断开共享；启用/加大制动电阻；加长减速时间
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盘过皮带后开始报
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张力过大、跑偏、轴承阻力突增
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空载跑机；复位张力与对中；检查皮带齿形/轮槽
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偶发 710/910（随速度/负载变化）
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过流/过载或编码器反馈异常导致跟随误差
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降增益、做自整定；复插编码器线；检查电缆屏蔽与接地
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减速/停机瞬间易报
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回生能量堆在母线过压
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延长减速、启用制动单元/电阻，必要时降低速度上限/惯量
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重要说明：
安川A10 / 710 / 910在不同系列（变频器 A1000/V1000、伺服 Sigma 系列等）的具体含义不同。你现在的现象更像是“机械/电源/反馈导致的过流/过压/跟随错误”的组合。若要精准到“代码=含义=参数号”，请提供：具体机型型号铭牌（含系列/版本） 与 驱动监视截图（电流、母线电压、报警历史）。
最小化验证（5 步到结果）
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去皮带空转 → 仍报警？是则看电源/线缆/反馈；否则机械问题。
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单台独立跑 → 稳定？两台同跑才乱？是则检查共用电源/母线/制动。
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增大加减速×2，打开制动电阻 → 观察报警是否消失/次数下降。
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复插电机&编码器线，检查屏蔽接地与拖链折弯段，必要时互换线缆看“是否跟线走”。
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伺服做一次自整定，速度环增益下调 10–20%，再试同一工况。
把型号照片（驱动器铭牌）+ 报警时的“母线电压/输出电流/速度指令与反馈曲线”发我，我能按具体系列给出对应的报警含义与精确参数（加/减速、限流、回生、电机/编码器检查点）。