ASD-A2-0221-F 伺服无法用模拟量控制转速｜一页式排查与正确参数（HTML版）
用户现场现象
机型：Delta ASD-A2-0221-F。
已做：P1-01=2（断电重上电）、P1-40=3000、P2-10=1，信号发生器 +10V 正接 CN1-42，负接 CN1-44。
现象：使能嗞嗞声，有电压变化但不转，仅能寸动。疑问：F 型是否不能模拟量控速
结论（先看这里）：
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A2-0221-F 支持模拟量速度指令（±10V），接线点就是CN1-42（V-REF）与CN1-44（GND）；这在 Delta 官方《应用笔记》中明确说明。:contentReference[oaicite:0]{index=0}
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你现在“不转”的最常见原因是：模式/指令源未选到“模拟量速度”通道，或数字输入（限速/力矩限幅/指令选择位）状态不对，导致驱动一直被限制在零速。
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按下面的“6 步快排”逐项确认，通常就能转起来。
一、6 步快排（10–15 分钟内能见效）
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确认接线无误： 模拟量速度指令接CN1-42 = 模拟速度/位置 V-REF，CN1-44 = 模拟公共地；这是 Delta 官方给出的接法。:contentReference[oaicite:1]{index=1}
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把控制模式切到“速度模式（CSV）且指令源=外部模拟量”：
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P1-01为“指令源/控制模式”总开关（具体枚举见说明书“Chapter 8 Parameters”）；需选到“模拟量速度命令”。官方手册明确存在“Command source is analog speed command”的选项。:contentReference[oaicite:2]{index=2}
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改完需断电重上电让模式生效（你已做对）。
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检查数字输入分配（DI）是否拦截了速度：
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P2-10定义 DI1 功能。通常我们把 DI1 设为 SON（伺服使能）；若是其他功能（如紧急停、限速、零速钳位），会导致不转。
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确认 SPDLM/TRQLM（速度/力矩限制） 输入脚位没有被意外拉激活；很多样例接线图都专门把SPDLM、TRQLM标出，激活后会把速度/力矩钳死。:contentReference[oaicite:3]{index=3}
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若用 SPD0、SPD1 指令选择位（选择 S1/S2/S3…），务必选到 S1=外部模拟量的组合；否则驱动在等“别的通道”的指令，自然不转。:contentReference[oaicite:4]{index=4}
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设置速度上限与比例：
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P1-40（你设 3000）通常是最高转速/上限，没问题；
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同时留意说明书中与“模拟量输入量程与偏置/死区”相关的参数（如模拟量滤波/偏置/死区/极性），避免 0–10V 被当成-10V~+10V的一半从而方向相反或幅值不足（官方多处说明 A2 的模拟量为 ±10V 量程）。:contentReference[oaicite:5]{index=5}
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软件在线监视“模拟量速度命令”是否变化：
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用 ASDA-Soft 连上驱动，在“Monitor/Scope”里看“Analog speed command”监视变量（手册中有该监视变量条目）；转动信号发生器，数值应随之变化。:contentReference[oaicite:6]{index=6}
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若监视值不动，优先排查：接线/地参考、量程设置、指令源选择（第 2 步）。
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最小运行条件测试：
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仅保留 SON（使能）和 外部模拟量两项必要条件，其余 DI 全部暂时屏蔽（避免限速/抱闸/急停误触）；
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用 +1.0V 试转，确认能以低速正向转动；再试 -1.0V 反向（若已设定只允许正向，则只用正向即可）。
二、3 个最常见“看得见电压但不转”的误区
1) 指令源没选对
虽然P1-01改了，但若 SPD0/SPD1 组合没有选到“S1=模拟量”，或者还处在“内部参数/PR/脉冲”的通道，驱动就不会采信 42/44 的电压。:contentReference[oaicite:7]{index=7}
2) 限速/零速钳位被拉住
DI 分配里 SPDLM/TRQLM 只要被有效电平拉到，就会把速度或力矩限制为 0 或极小，表现为“有嗞嗞声不转”。样例接线图里这些端子很显眼，建议先断开验证。:contentReference[oaicite:8]{index=8}
3) 模拟量接法或量程不一致
官方应用笔记明确：模拟量速度/位置输入走CN1-42（V-REF）与CN1-44（GND），量程为 ±10V。若你用 0–10V 且方向为单极性，需在参数里统一量程/极性。:contentReference[oaicite:9]{index=9}
三、结合你当前设置的建议值（可直接对照）
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项目
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建议设置
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说明
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控制/指令源切换（P1-01）
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选“外部模拟量速度命令”
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手册中明确有“Analog speed command”选项，改后断电重上电。:contentReference[oaicite:10]{index=10}
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最高转速（P1-40）
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3000 rpm（可）
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配合电机额定与工艺需要，防止超速。
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DI 分配（P2-10起）
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DI1=SON；先暂时取消 SPDLM/TRQLM/零速钳位
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排除被限速/限矩；确认 SON 有效。:contentReference[oaicite:11]{index=11}
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模拟量接线
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+10V → CN1-42；GND → CN1-44
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官方应用笔记的标准接法。:contentReference[oaicite:12]{index=12}
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指令选择位
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SPD0/1 组合 → 选中 S1=模拟量
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若未命中 S1，驱动在等其它来源，不会响应 42/44。:contentReference[oaicite:13]{index=13}
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量程/偏置
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统一为 ±10V 或配置 0–10V 的偏置/极性
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防“半幅”“反向”与死区影响。:contentReference[oaicite:14]{index=14}
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四、官方依据（可点开给客户/同事看）
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《ASDA 系列应用笔记》：明确写到“模拟量信号经 CN1-42（V-REF）与 44（GND）输入”，并用于速度/位置等控制示例。:contentReference[oaicite:15]{index=15}
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《ASDA-A2 用户手册》参数章节：存在“Command source is analog speed command”选项；I/O 章节说明 CN1 提供模拟速度/位置、力矩等命令接口。:contentReference[oaicite:16]{index=16}
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ASDA-A2 产品页/资料汇编：列出模拟量输入、指令通道与接线示意。:contentReference[oaicite:17]{index=17}
一句话结尾： F 型不是不能模拟量控速，能；把模式切到“模拟量速度”，确保选到了 S1 通道，并排除 SPDLM/TRQLM 等 DI 限制，按 42/44 的官方接法测试 +1V 小步走，基本就能跑起来。
如你愿意，把 当前各 DI 的实际接线/指向、ASDA-Soft 监视页截图发我，我可以按你的工程返回一份逐项对照清单（含具体参数号与建议值）。