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参数都是从就变频器上复制进去的，.对过了，其它都一样，就这个不一样 我们旧的是10，新的是3 我感觉这个没影响吧
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看你这台丹佛斯 FC-360（4 kW，三相 400 V）的现象——新机只能正转、不能反转，而你把旧机参数“照抄”后只有一项不同：
3-01《参考值/反馈单位》旧=10，新=3。这个参数只决定速度的单位/显示方式（Hz、RPM、%等），不影响是否允许反转，所以它不是根因。
结合你给的参数表，我更像看到两个真正会导致“只正转”的点：
高概率原因（按优先级）
1) 反转功能没有分配到任何数字量输入（DI）
你表里列了很多 5-1x“端子××数字输入”，但这些值看起来都不是“反转(Reversing)”的功能码。
在 VLT 的驱动里，常见的映射是：
2 = 启动/正转(Start)
3 = 反转(Reversing)
8/11 = 点动正/反（Jog+ / Jog–）
16/17 = 本地/远程切换 等
你现在例如：
5-10 端子18 数字输入 = 0/8（看不清）
5-11 端子19 数字输入 = 2（启动/正转）
5-12 端子27 数字输入 = 0
5-13 端子29 数字输入 = 0
5-14 端子32 数字输入 = 17
5-15 端子33 数字输入 = 16
这组里没有任何一个被设置为“3=反转”，因此无论你怎么给反转那根线信号，驱动都不会执行反转，只会按“启动=正转”运行——就会出现“只能正转”。
怎么改：
找到你现场用于“反转”的那根接线对应的端子（常见用 27/29/32/33 其中一个），把它的功能改成 3（Reversing）。
例如：
5-12 端子27 数字输入 = 3（Reversing）
若你是“正/反两线控制”（一根正转、一根反转），那就保留
5-11 端子19 = 2（Start/正转）
5-12 端子27 = 3（Reversing/反转）
两根线分别给信号即可。
小提示：如果你用的是“±模拟量”给速度，并靠“方向位”控制，那也需要给某个 DI 分配 Reversing 才能切方向；否则就是单向。
2) “允许反转”被禁用（全局开关）
有些项目里会把**全局的“反转允许”**关掉（相当于安全互锁）。在 FC 系列这类开关在“控制/启停”分组里（不同机型编号略有差异，名字一般叫 Reverse allowed / Reversing 或 Direction）。
检查与设置：
把“允许反转/方向”设为 Enabled/允许。
保存参数后掉电重启一次再试（Danfoss 某些控制选项在冷启动后更稳）。
需要一起核对的几个参数（避免被其它限制拦住）
3-10《速度参考方向》= 2（双方向）
你表里这项看起来就是“2 双方向”，这没问题，说明系统允许负向参考。
3-11《电机速度下限》
如果你不是靠 DI 两线反转，而是靠负值参考实现反转，那下限不能设成 >0；建议 ≤0。
控制源/参考源
若你切到“本地/远程”不同模式测试，确认 控制源 与 参考源和你接线一致（端子/面板/通讯）。比如端子控制就让控制源=端子、参考源=模拟量或端子预置。
闭环/编码器方向（你表里有 RS422 编码器字样）
若启用了编码器闭环，确认“编码器方向/相位”设置正确；方向相反通常会报跟随错误，而不是“只正转”，但顺手核对一下更稳。
快速排障步骤（按顺序做，一般 5 分钟搞定）
在停机状态进入参数：把用于反转的那个端子（27/29/32/33 里的实际接线）改成
5-1x = 3（Reversing）
打开允许反转开关（控制/启停分组里）。
掉电重启驱动。
给“正转”线 → 正转；给“反转”线 → 反转。
若仍不反转：把面板切到本地模式，面板给“反转”命令试一下；若本地能反转、远程不行，说明就是 DI 映射问题。
关于你提到的“3-01 旧=10、新=3”
这项只是参考值/反馈的单位选择（如 Hz/RPM/%）。
改这个不会导致方向被锁死；
你可以按需要换成你习惯的单位（比如 RPM），但这与“能否反转”无关。