我看你发的图片里，左边那张应该是一个带编码器的拧紧枪伺服电机，中间和右边是它的驱动器（看上去是日系品牌，可能是 Nitto Kohki / NITTO SEIKO 或 Nitta 系列的电动拧紧枪驱动单元）。这种设备多用于汽车生产线、家电装配线的高精度扭矩控制。
常见资料关键点（纯文本）：
设备组成
伺服拧紧枪（内置扭矩传感器与编码器）
专用伺服驱动器（带通讯接口 RS-232 / Fieldbus）
控制器（可与 PLC / 工控机连接）
主要性能
转速可达 2000~6000 rpm（具体取决于型号）
扭矩控制精度可达 ±1~2%
支持多段拧紧策略（角度 + 扭矩）
可实时采集扭矩/角度曲线
典型品牌/系列
NITTO SEIKO（日本日东精工）
KILEWS（奇力速）
DELVO（东日或日东品牌）
Atlas Copco（阿特拉斯）
Stanley Assembly Technologies（史丹利装配科技）
应用领域
汽车装配（发动机、底盘、车门等）
家电生产（空调、冰箱、洗衣机等）
精密电子装配（服务器机架、通讯设备等）
