FX5U支持的数据类型：
位数据： X、Y、M、S等（1位）
字数据： D、T、C等（16位）
双字数据： 一对连续的D寄存器（32位）
常数： K（十进制）、H（十六进制）
数据长度：
16位数据：范围-32768～+32767
32位数据：范围-2147483648～+2147483647
位数据：0或1
数据寄存器D：
D0-D7999：普通数据寄存器（断电清零）
D8000-D8511：特殊数据寄存器
D10000-：文件寄存器（需要设置）
位与字的对应：
16个位组成一个字
例如：M0-M15对应一个16位数据
4个字组成一个双字
MOV指令（16位传送）：
指令格式：[MOV S D] 功能：将源数据S传送到目标地址D 示例： X0 |---||--------[MOV K100 D0]--- 功能：X0接通时，将十进制100传送到D0
DMOV指令（32位传送）：
指令格式：[DMOV S D] 功能：将32位源数据传送到D寄存器对 示例： X0 |---||-------[DMOV K100000 D0]--- 功能：将100000传送到D1、D0组成的32位寄存器
BMOV指令（块传送）：
指令格式：[BMOV S D n] 功能：将连续n个数据从S传送到D 示例： X0 |---||------[BMOV D0 D10 K5]--- 功能：将D0-D4的5个数据传送到D10-D14
FMOV指令（多点传送）：
指令格式：[FMOV S D n] 功能：将同一个数据S传送到连续的n个地址 示例： X0 |---||------[FMOV K0 D20 K10]--- 功能：将0传送到D20-D29共10个寄存器
CMP指令（比较）：
指令格式：[CMP S1 S2 D] 功能：比较S1和S2，结果存放到D开始的3个位中 结果： D = 1（S1 > S2） D+1 = 1（S1 = S2） D+2 = 1（S1 < S2） 示例： X0 |---||------[CMP D0 K100 M0]--- M0 Y0 |---||---( )--- M1 Y1 |---||---( )--- M2 Y2 |---||---( )--- 功能：D0>100时Y0亮，等于100时Y1亮，小于100时Y2亮
ZCP指令（区间比较）：
指令格式：[ZCP S1 S2 S D] 功能：比较S是否在S1-S2区间，结果存放到D开始的3个位 结果： D = 1（S < S1） D+1 = 1（S1 ≤ S ≤ S2） D+2 = 1（S > S2） 示例： X0 |---||-----[ZCP K0 K100 D10 M10]--- 功能：判断D10的值在哪个区间
加法指令：
ADD（16位加法）：[ADD S1 S2 D] DADD（32位加法）：[DADD S1 S2 D] 示例： X0 |---||------[ADD D0 D2 D4]--- 功能：D0 + D2 → D4 X1 |---||------[DADD D10 D20 D30]--- 功能：32位加法：(D11,D10) + (D21,D20) → (D31,D30)
减法指令：
SUB（16位减法）：[SUB S1 S2 D] DSUB（32位减法）：[DSUB S1 S2 D] 示例： X0 |---||------[SUB D10 K50 D20]--- 功能：D10 - 50 → D20
乘法指令：
MUL（16位乘法）：[MUL S1 S2 D] DMUL（32位乘法）：[DMUL S1 S2 D] 示例： X0 |---||------[MUL D0 K10 D2]--- 功能：D0 × 10 → D2（结果32位存D3,D2）
除法指令：
DIV（16位除法）：[DIV S1 S2 D] DDIV（32位除法）：[DDIV S1 S2 D] 示例： X0 |---||------[DIV D10 K2 D20]--- 功能：D10 ÷ 2 → D20（商）... D21（余数）
INC指令（加1）：
指令格式：[INC D] 功能：D的内容加1 示例： X0 |---||--------[INC D0]--- 功能：每次X0接通，D0加1
DEC指令（减1）：
指令格式：[DEC D] 功能：D的内容减1 示例： X0 |---||--------[DEC D0]--- 功能：每次X0接通，D0减1
温度数据处理系统：
网络1：温度采集（假设温度值在D100） M8000 |---||------[MOV K0 D0]---（清零累加值） [MOV K0 D1]---（清零计数） [MOV K1000 D2]---（采样次数） 网络2：定时采样 M8013（1秒脉冲） C0 K10 |---||-------------------[CNT]--- C0 |---||------[ADD D0 D100 D0]---（累加温度值） [INC D1]---（计数加1） 网络3：计算平均值 C0 D10 |---||---[DIV D0 D1 D10]---（平均温度） [MOV K0 D0]---（清零累加） [MOV K0 D1]---（清零计数） [RST C0]---（复位计数器） 网络4：温度比较 M8000 |---||------[CMP D10 K300 D20]--- D20（高温） Y0 |---||---( )--- D21（正常） Y1 |---||---( )--- D22（低温） Y2 |---||---( )---
BCD码与二进制转换：
BCD指令（二进制转BCD）：[BCD S D] BIN指令（BCD转二进制）：[BIN S D] 示例1：显示用数据转换 X0 |---||------[BCD D100 K4Y0]--- 功能：将D100的二进制值转换为BCD码输出到Y0-Y17 示例2：输入数据处理 X1 |---||------[BIN K4X0 D200]--- 功能：将X0-X17的BCD码输入转换为二进制存D200
SFTL指令（左移位）：
指令格式：[SFTL D n1 n2] 功能：将D开始的n1个位左移n2位 示例： X0 |---||------[SFTL M0 K16 K1]--- 功能：将M0-M15左移1位，最高位移出，最低位补0
SFTR指令（右移位）：
指令格式：[SFTR D n1 n2] 功能：将D开始的n1个位右移n2位 示例： X0 |---||------[SFTR M0 K16 K1]--- 功能：将M0-M15右移1位，最低位移出，最高位补0
WSFL指令（字左移位）：
指令格式：[WSFL D n1 n2] 功能：将D开始的n1个字左移n2字 示例： X0 |---||------[WSFL D0 K10 K1]--- 功能：将D0-D9左移1字，D0移出，D9补0
设计一个压力监测系统：
要求：
压力传感器数值在D100（0-1000对应0-10MPa）
每10秒采集一次数据（M8014）
存储最近10次数据到D200-D209
计算平均值存D110
计算最大值存D111，最小值存D112
压力超过8MPa报警（Y0）
压力低于1MPa报警（Y1）
设计一个三种物料配料系统：
要求：
D0设定总重量（g）
D1设定物料A比例（%），D2设定物料B比例（%），D3设定物料C比例（%）
计算各物料重量：
D10 = D0 × D1 ÷ 100（物料A重量）
D11 = D0 × D2 ÷ 100（物料B重量）
D12 = D0 × D3 ÷ 100（物料C重量）
实际重量传感器值在D100
配料误差超过5%报警（Y2）
配料完成信号（Y3）
设计一个串口数据接收处理系统：
要求：
接收到的原始数据在D500-D509
数据校验：求D500-D508的和，存D600
校验码在D509，比较D600与D509
校验正确，将数据转存到D300-D308（Y4亮）
校验错误，报警（Y5亮），数据丢弃
错误计数存D700，超过10次停机（Y6亮）
解决方法：
使用32位指令处理大数
检查数据范围是否合理
使用浮点运算指令（DEADD等）
添加数据范围限制程序
示例：数据范围限制程序
M8000 |---||------[CMP D100 K0 M0]--- M2（小于0） [MOV K0 D100]--- M8000 |---||------[CMP D100 K1000 M10]--- M10（大于1000）[MOV K1000 D100]---
解决方案：
使用上升沿触发
使用自锁电路控制单次执行
使用标志位控制
示例：上升沿触发传送
X0 M0 |---||---( )--- X0 M0 [MOV K100 D0]--- |---||----|/|---
方法：
使用断电保持型数据寄存器（D200以后可设置）
使用文件寄存器
使用存储器盒
程序中将数据备份到EEPROM
MOV K100 D0指令的功能是什么？
A) 将D0传送到K100
B) 将100传送到D0
C) 将D0与100比较
D) 将D0加100
CMP指令的结果占用多少个位？
A) 1个
B) 2个
C) 3个
D) 4个
ADD D0 D2 D4执行后，D4的值是多少？
A) D0 + D2
B) D0 - D2
C) D0 × D2
D) D0 ÷ D2
DMOV指令用于32位数据传送。（ ）
INC指令每次执行，D寄存器的值加1。（ ）
ZCP指令用于单值比较。（ ）
设计一个学生成绩统计系统：
要求：
输入5个学生成绩到D0-D4（0-100分）
计算平均分存D10
计算最高分存D11，最低分存D12
统计各分数段人数：
优秀（≥90）：D20
良好（≥80）：D21
中等（≥70）：D22
及格（≥60）：D23
不及格（<60）：D24
X0按钮按下开始统计
统计完成Y0亮
选择题答案：
B 2. C 3. A
判断题答案：
对 2. 对 3. 错
编程题参考程序：
网络1：初始化 X0 [MOV K0 D10]---（清平均分） [MOV K0 D11]---（清最高分） [MOV K100 D12]---（最低分初值100） [FMOV K0 D20 K5]---（清统计结果） 网络2：计算总分和最高最低分 X0 M0 |---||---(S)--- M0 [ADD D10 D0 D10]---（累加成绩） [CMP D0 D11 M30]--- M30 [MOV D0 D11]---（更新最高分） [CMP D0 D12 M40]--- M42 [MOV D0 D12]---（更新最低分） 网络3：统计分数段（以D0为例，其他类似） M0 [CMP D0 K90 M50]--- M51（等于90）[INC D20]--- M50（大于90）[INC D20]--- M0 [ZCP K80 K89 D0 M60]--- M61（在80-89）[INC D21]--- （其他分数段类似...） 网络4：计算平均分 X1（完成） [DIV D10 K5 D10]---（计算平均分） [RST M0]---（复位标志） 网络5：完成指示 X1 Y0 |---||---( )---
设计以下系统：
批量数据清零程序（D100-D199）
数据查找程序（在D200-D299中查找指定值）
数据排序程序（对D300-D309从小到大排序）
设计一个仓库管理系统：
入库数量存D100，出库数量存D101
当前库存存D102（自动计算）
库存上限D103，下限D104
库存报警：超上限Y0，低于下限Y1
月累计入库D105，出库D106
月报表数据清零按钮X0
设计一个模拟量数据处理系统：
模拟量输入值在D200（0-4000对应0-10V）
转换为工程值0-100.0%（D201，带1位小数）
数字滤波：取最近5次平均值
量程标定功能：
零点标定：X1按下，当前值作为零点存D210
满度标定：X2按下，当前值作为满度存D211
标定公式：工程值 = (当前值 - 零点) × 100 ÷ (满度 - 零点)
分析以下程序问题：
网络1： X0 |---||------[MOV D0 D1]--- [ADD D1 K10 D1]--- [MOV D1 D0]--- 网络2： X1 |---||------[CMP D0 K100 M0]--- M0 Y0 |---||---( )---
数据传送指令的应用
比较指令的使用技巧
算术运算指令的编程
数据处理综合应用
能够进行各种数据运算
能够设计数据采集处理系统
能够实现数据比较和判断
能够解决实际数据处理问题
数据长度不匹配
忘记数据清零初始化
数据溢出处理不当
比较指令结果使用错误
第七课：移位与循环指令
位移位指令应用
字移位指令使用
循环移位技巧
实际工程案例
多做数据处理实验
从简单计算到复杂系统
注意数据范围和精度
重视实际应用案例分析
请认真完成本课的所有实践任务，准备好后可以开始第七课的学习。
祝您学习顺利！