PLC 编程指南：梯形图基础 + 各品牌地址规则
一、梯形图基本概念
梯形图（Ladder Diagram, LD）源于继电器控制电路，用“触点”表示输入条件，“线圈”表示输出动作。逻辑流从左到右，条件满足时驱动线圈。
基本元素
| 符号 | 名称 | 含义 |
| |--| |-- | 常开触点（NO） | 条件为真时闭合 |
| |--|/|-- | 常闭触点（NC） | 条件为假时闭合 |
| |--( )-- | 输出线圈 | 驱动执行元件 |
| |--[MOV]-- | 功能指令 | 数据传送、运算等 |
二、各品牌 PLC 输入/输出地址规则
| 品牌 | 系列举例 | 输入地址格式 | 输出地址格式 | 备注 |
| 西门子 (Siemens) | S7-1200 / S7-1500 | I0.0,IW64（模拟量） | Q0.0,QW64 | I = Input, Q = Output，0.x 表示字节.位 |
| 三菱 (Mitsubishi) | FX 系列 / iQ-R | X0,D100（模拟量寄存器） | Y0,D200 | X = 输入，Y = 输出，十进制编号 |
| 欧姆龙 (Omron) | CP1E / NJ 系列 | 0.00,IR100 | 100.00,IR101 | IR 区含 I/O，前面数字为通道号 |
| 罗克韦尔 (Rockwell) | MicroLogix / ControlLogix | %I:0/0,%IW:0 | %Q:0/0,%QW:0 | %I = 输入，%Q = 输出，槽号/点号 |
| 施耐德 (Schneider) | M241 / M262 | %I0.0,%IW0 | %Q0.0,%QW0 | IEC 61131-3 标准 |
| Codesys 通用 | IEC 61131-3 | %IX0.0,%IW0 | %QX0.0,%QW0 | IX = 输入位，QX = 输出位 |
规律总结： 多数品牌用字母标识类型（I/Q/X/Y/%I/%Q），加数字定位。
位地址常用“字节.位”或直接编号，模拟量多用寄存器或字地址。
三、带地址标注的梯形图示例
1. 启保停电路（西门子 S7-1200）
地址： 启动 I0.0，停止 I0.1（常闭），电机 Q0.0
左电源 |----[ I0.0 ]----[ /I0.1 ]-----------------( Q0.0 )---- | | | [ Q0.0 ] | |-----------------------------------------------| 右电源
2. 互锁控制（正转/反转）（三菱 FX）
地址： 正转 X0，反转 X1，正转 Y0，反转 Y1
左电源 |----[ X0 ]----[ /Y1 ]-----------------( Y0 )---- | | | [ Y0 ] | |---------------------------------------| 左电源 |----[ X1 ]----[ /Y0 ]-----------------( Y1 )---- | | | [ Y1 ] | |---------------------------------------|
3. 延时启动（罗克韦尔 MicroLogix）
地址： 启动 %I:0/0，定时器 T4:0，完成位 T4:0/DN，电机 %Q:0/0
左电源 |----[ %I:0/0 ]----[ T4:0/DN ]-----------------( %Q:0/0 )---- | | | [ TON T4:0 5s ] | |-----------------------------------------------|
四、学习建议
- 先确认 PLC 品牌与系列，查阅官方地址命名手册。
- 在软件中建立 I/O 映射表，避免地址混乱。
- 分清数字量与模拟量地址格式差异。
- 仿真时检查地址与硬件接线一致。