飞剪 vs 追剪：原理、区别与应用对比（工程师选型参考）
在金属加工、卷材生产、包装印刷和软包装等连续生产线上，经常会遇到两种典型的在线切断方式： 飞剪（Flying Shear） 和 追剪（Track Cutting / 追剪切）。 它们的共同目标都是在物料不停机的前提下实现定长切断，但实现方式和控制逻辑有明显差异。
| 项目 | 飞剪（Flying Shear） | 追剪（Track Cutting / 追剪切） |
|---|---|---|
| 基本定义 | 切刀在短时间内加速到与物料相同速度，在同步瞬间完成切断，然后减速回程 | 切刀组件在导轨上与物料保持一段距离的同速运行，在“伴随”区间内完成切断后回程 |
| 同步方式 | 短时间同步（瞬时并行），同步窗口较短 | 长距离同步（伴随运行），同步窗口较长 |
| 刀具运动轨迹 | 加速 → 与物料同速 → 剪切 → 减速 → 回程，一般为往复直线或摆臂运动 | 沿直线导轨或环形轨道与物料一起移动，在行进过程中完成切断 |
| 适用物料 | 钢带、板材、型材、管材等刚性材料 | 塑料薄膜、纸张、纸箱、软包装、铜/铝箔等柔性材料 |
| 典型行业 | 金属切断线、钢板飞剪线、焊管线、型材生产线 | 枕式包装机、袋装包装机、软包装卷材生产线、流延膜生产线 |
| 物料速度 | 通常高速（几十 ~ 上百 m/min），对加减速能力要求高 | 中高速为主，同步距离较长，切断节奏柔和 |
| 控制难度 | 较高：需要精确的同步点计算、插补曲线规划及误差补偿 | 中等：主要是电子凸轮、同步区间速度控制和切位偏差补偿 |
| 控制核心 | 伺服飞剪轴 + 编码器，基于长度/速度的飞剪算法（加速/减速时间、同步窗口） | 追剪滑台轴 + 物料编码器，基于电子凸轮或追随算法的同步控制 |
| 伺服配置示例 | 1 轴飞剪伺服 + 线速度编码器（或主轴伺服）+ 高性能 PLC / 运动控制器 | 1 轴追剪滑台伺服（可加 1 轴刀轮伺服）+ 眼标/色标传感器 + 运动控制器 |
| 优点 | 适合高刚性、高速度切断，切口整齐，设备结构相对紧凑 | 同步区间长，切断时间充裕，适合封切、热刀、软包装等工艺 |
| 典型应用场景 | 钢卷开卷定长剪切、焊管定长切断、铝型材/铜排定尺切割 | 枕式包装袋切断、薄膜封切、纸巾/纸张在线切断、流延膜分切 |
| 选型建议 | 高刚性金属、板材、管材的高速定长切断 → 优先考虑飞剪方案 | 柔性包装、软膜、纸张、带封切功能的连续生产线 → 优先考虑追剪方案 |