小型 PLC 横评：西门子 S7-1200 / 三菱 FX5U / 台达 DVP/AS / 汇川 H3U/H5U

定位：工程师实战对比｜场景：单机/小型产线｜关注点：I/O、运动、通讯、软件、成本与交付

阅读指引：本文面向现场工程师，从“能做什么、好不好用、成本与交付风险”出发横向对比四大阵营典型小型 PLC。

一、各品牌定位与典型型号

西门子 S7-1200

定位：中高端入门

典型机型：CPU 1211C/1212C/1214C/1215C；原生 PROFINET，配 CM/SM 扩展；与 S7-1500/TIA 生态连贯。

三菱 FX5U（iQ-F）

定位：高速单机/小站

内置高速 I/O、板载以太网，支持 简单运动 与多轴脉冲；配 Simple Motion 扩展可上升为多轴同步。

台达 DVP / AS 系列

定位：高性价比

DVP（ES2/SS2/SE/MC 等）覆盖大量单机；AS200/AS300 往上承接 EtherCAT/运动，总体成本友好、上手快。

汇川 H3U / H5U

定位：国产替代

Modbus/以太网常规场景性价比高；与自家 伺服/变频/触摸屏 协同好，交付本地化。

二、核心规格对比（工程要素取向）

维度	西门子 S7-1200	三菱 FX5U	台达 DVP/AS	汇川 H3U/H5U
CPU 性能/周期	中等偏上；任务/中断体系完善，周期 1–10ms 常见	扫描快、IO 响应利落；适合高速单机	DVP 中等；AS 提升明显，支持更细粒度任务	中等；满足一般逻辑与定位，性价比优
本体 I/O & 扩展	本体 14–30 点起；SM 模块丰富（AI/AO/RTD/热电偶）	本体 32 点常见；板载高速 I/O；扩展模块多	DVP 点位跨度大，模块齐全；AS 模块化	常用点位覆盖，常见模拟/温度/称重模块可选
运动控制（脉冲/PTO）	内置 PTO/高速计数，配 TO 指令做基本定位	强项：多路高速 PTO，配 Simple Motion 实现多轴插补/凸轮	DVP 提供 2–4 轴脉冲；AS 支持 EtherCAT 及高级运动（选型）	2–4 轴脉冲常见，叠加自家伺服方案顺滑
现场总线/工业以太网	PROFINET 原生，选件可 Profibus/Modbus TCP	板载以太网（SLMP/Modbus TCP），可扩 CC-Link/CC-Link IE	Modbus RTU/TCP 标配，AS 可 EtherCAT、EtherNet/IP（型号区分）	Modbus RTU/TCP 常见，部分机型支持 EtherCAT 扩展
上位/开放性	OPC UA（部分型号/选件），与 WinCC/TIA 无缝	与 GOT/HMI、MELSEC 生态顺畅	与 DOP/HMI、SCADA 对接简易	与 Inovance HMI/驱动一体化成本低
编程语言	LAD/FBD/SCL（Structured Control Language）	LAD/ST/FBD，功能块库丰富	LAD/FBD/ST（AS 支持度更完整）	LAD/FBD/ST（取决于版本）
开发软件	TIA Portal（集成 PLC/HMI/驱动），授权费用较高	GX Works3，学习曲线平缓	DVP：WPLSoft；AS：ISPSoft/AS Studio，入门快	Inovance PLC Designer/编程软件，中文资料充足
生态与资料	全球生态最强，库/案例/论坛多	亚洲装机量大，行业模板多	资料易得，成本友好	本地化响应快，备货/售后便捷
总体成本	硬件+软件成本高	中等偏上	中低	中低（国产替代优势）

三、工程视角的“好用指数”

逻辑/流程控制

S7-1200 ≈ FX5U > AS > DVP ≈ H3U/H5U

常规离散控制都能胜任；S7-1200/FX5U 在任务/中断、诊断与工程化体验更舒适。

多轴脉冲定位/高速计数

FX5U > S7-1200 ≈ AS > DVP ≈ H3U/H5U

FX5U 配套 Simple Motion/定位指令成熟；S7-1200 做基本插补也没问题。

总线/网络互联

S7-1200 (PROFINET) > FX5U (SLMP/CC-Link) ≈ AS (可 EtherCAT) > DVP/H3U

若上位是 1500/博途+Profinet，1200 拿来就用；若要 EtherCAT 运动，优先看 AS 指定型号。

成本/交付

H3U/H5U ≈ DVP < FX5U < S7-1200

预算紧/国产替代场景，汇川/台达很能打；全球化与高可靠诉求时，1200/FX5U 更稳。

四、典型应用推荐（选型“地图”）

场景	推荐 PLC	理由/要点
小型设备出海/对接 1500/Profinet	S7-1200	原生 PROFINET、TIA 生态、诊断友好；全球客户认可度高。
高速装配/电子凸轮/多轴脉冲	三菱 FX5U	高速 I/O 强、运动块成熟；配 Simple Motion 可做同步/插补。
通用 OEM 单机/成本敏感	台达 DVP	性价比高、学习门槛低、Modbus 易用；快速交付。
要 EtherCAT + 经济方案	台达 AS（指定型号）	可上 EtherCAT 驱动，做多轴更从容；编程环境较友好。
国产替代/一体化（伺服+变频+HMI）	汇川 H3U/H5U	与汇川伺服/变频/HMI 协同好，本地化支持与价格优势明显。
水泵/风机恒压、一般离散	DVP / H3U / FX5U	PID/Modbus 现成，维护简单；预算高可用 S7-1200。

五、软件与工程效率

TIA Portal（S7-1200）：PLC/HMI/驱动统一工程，硬件诊断优；授权/学习成本较高。
GX Works3（FX5U）：模板/定位/通讯向导成熟；库资产丰富。
WPLSoft / ISPSoft / AS Studio（台达）：轻量、入门快；大型项目组织需自建规范。
Inovance 编程软件：中文资料足，Modbus/定位向导到位；跨品牌互联需多做测试。

六、选型 Checklist（直接可用）

[ ] 轴数/高速 I/O 数量（脉冲、计数、编码器）是否满足？
[ ] 总线与上位：PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP / Ethernet/IP 需要哪个？
[ ] 模拟量与温度采集通道够不够？模块可用否？
[ ] 运动：仅点到点 PTO 还是需要同步/插补/凸轮？
[ ] 软件与授权：团队是否已有对应经验/授权？交付期是否允许学习曲线？
[ ] 生态：HMI、伺服、变频器是否同一生态更省事？
[ ] 成本：目标 BOM 与备件库存策略匹配吗？
[ ] 出海/认证：客户偏好品牌与协议是否有硬性要求？

七、常见坑与规避

只看点数不看高速能力：定位/计数通道不够会被“卡死”。
忽略协议生态：上位是 PROFINET 却选了缺乏原生适配的 PLC，集成时间暴涨。
运动超出 PLC 能力：脉冲/插补需求复杂时，需评估运动模块或换上位运动控制器。
软件授权与版本兼容：早期工程包与新固件不兼容，提前压测。
售后与备件：紧急替换与跨地区交付，确保本地库存方案。

八、结论与选型建议

一句话总结：如果你重全球互联与 Profinet 生态，选 S7-1200；重高速单机与多轴脉冲，选 FX5U；重性价比与快速交付，选 台达 DVP/AS；在国产协同与本地化支持上，汇川 H3U/H5U非常合适。

最终选择仍要回到项目：总线、轴数、周期、生态与成本。按上文 Checklist 逐条对照，基本能 80% 正确落位；余下 20% 靠样机联调与风险预案来兜底。