传感器是自动化系统的“眼与触觉”。本文针对工厂现场，整理出一份可抄作业的选型与抗干扰指南，覆盖接近/光电/压力/温度/编码器五大类，附带安装与故障排查清单。
| 类别 | 关键指标 | 选型提示 |
|---|---|---|
| 接近 | 检测距离、感应面、屏蔽/非屏蔽、响应时间 | 有磁场/金属扰动时选屏蔽型；留 30% 安全裕量。 |
| 光电 | 对射/反射/漫反射、背景抑制、抗外光 | 反光板老化要考虑维护；环境粉尘选对射。 |
| 压力 | 量程、过载、介质兼容、精度、输出(4–20mA/0–10V) | 脉动场景加阻尼或缓冲器，选不锈钢隔膜。 |
| 温度 | Pt100/热电偶、测温范围、响应时间 | 高温震动场合优先K型热电偶+补偿导线。 |
| 编码器 | 增量/绝对、分辨率、轴型/夹紧、总线 | 高速轴≥5000rpm选磁电式或高转速承载结构。 |
接近/光电保持清洁与固定；压力传感器避免安装在管道拐弯处；温度传感器需与被测介质充分接触并考虑插深；编码器注意轴向/径向跳动与耦合器选择。