导读

在实际的工作现场中，在很多的场合都会使用PLC去控制伺服，而随着科技的进步，采用通信方式控制伺服的方式也越来越普遍了，因为通信的方式高效、便捷。

本文就给大家介绍1200PLC与V90伺服通信控制。

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配置

在使用1200PLC对V90伺服位置控制时，可以采用报文3或者标准报文111。使用报文3可以通过MC_POWER和MC_MOVEABSOLUTE等PLC Open标准程序块。

使用标准报文111可以使用FB284“SINA_POS”功能块直接控制V90伺服的绝对、相对、回零等。本文介绍使用FB284“SINA_POS”功能块直接控制V90伺服。

使用“SINA_POS”功能块之前需要先配置PLC与伺服的连接，主要使用以下5步。

①添加GSD文件；

②设定PLC的IP地址；

③设定伺服驱动器的IP地址和设备名称（需要和驱动器侧设置的一样）；

④PLC和伺服驱动器建立连接；

⑤添加报文（与伺服驱动器侧设置的报文要一致）。

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“SINA_POS”功能块介绍

图1是“SINA_POS”功能块，使用这个块可以对伺服进行绝对定位、相对定位、回原点、点动操作等，这些属于不同的模式，也就是可以改变“ModePOS”这个管脚中的值，即可切换不同的模式。依照图2我们将介绍不同的模式需要使用哪些管脚。

图1

图2

①模式1：相对定位，需要设定的模式是1，MW10等于1。“轴使能”参数设置好，“位置给定”“速度给定”参数设置好后，即可接通“触发”管脚即可定位。

②绝对定位：需要先回参考点。这边可以先使用5号模式，把当前位置设为零点。再切换为2号模式进行定位。

③执行连续运行。

④回参考点：模式4，会零点过程中M0.7需要一直为1，正常可以使用外部的IO点关联管脚的第6位。所以可以用16#00000043给进去，M100.0换成PLC上的输入点即可

⑤设置回参考点位置：直接把当前点设置为参考点

⑥运行程序段：根据伺服驱动器里设置的参数运行。

⑦点动；

⑧模式8：点动增量；