SINAMICS G120
变频器,配备控制单元CU230P-2
11.1 LED 显示的运行状态
11.1 LED 显示的运行状态
在接通电源后,LED RDY (Ready)会暂时变为橙色。 一旦 LED RDY 变为红色或绿色,它显示的便是变频器的状态。
除了状态“亮起”和“熄灭”外,LED 还有两种不同的闪烁频率:
表格 11- 1 变频器的诊断
LED | 说明 | |
RDY | BF |
|
绿色,亮 | --- | 当前无故障 |
绿色,缓慢闪烁 | --- | 正在调试或恢复出厂设置 |
绿色,快速闪烁 | --- | 变频器正在将数据写入存储卡 |
红色,缓慢闪烁 | --- | 固件升级后,变频器等待重新上电 |
红色,快速闪烁 | --- | 当前存在一个故障 |
红色,快速闪烁 | 红色,快速闪烁 | 错误的存储卡或固件升级失败 |
表格 11- 2 PROFINET 通讯诊断
LNK LED | 说明 |
绿色恒亮 | PROFINET 通讯成功建立。 |
绿色,缓慢闪烁 | 设备正在建立通讯。 |
熄灭 | 无 PROFINET 通讯。 |
表格 11- 3 RS485 通讯诊断
LED BF | 说明 |
on | 接收过程数据 |
红色,缓慢闪烁 | 总线活动中 - 没有过程数据 |
红色,快速闪烁 | 没有总线活动 |
黄色 - 变化频率 | 正在更新固件 |
表格 11- 4 PROFIBUS DP 通讯诊断
LED BF | 说明 |
灭 | 周期性数据交换(或不使用 PROFIBUS,p2030 = 0) |
红色,缓慢闪烁 | 总线故障 - 配置错误 |
红色,快速闪烁 | 总线故障 - 没有数据交换 - 搜索波特率 - 没有连接 |
黄色 - 变化频率 | 正在更新固件 |
除了状态“亮起”和“熄灭”外,LED 还有三种不同的闪烁频率:
表格 11- 5 CANopen 通讯的 LED 诊断方式
BF-LED | 说明 |
绿色,亮 | 总线状态为“操作” |
绿色,快速闪烁 | 总线状态为“预操作” |
绿色,闪烁一次 | 总线状态为“停止” |
红色,亮 | 无总线 |
红色,闪烁一次 | 报警:达到限值 |
红色,闪烁两次 | 错误控制事件(Error Control Event) |
黄色 - 变化频率 | 正在更新固件 |
11.2 系统运行时间
读取变频器的系统运行时间,您可以确定何时需要及时更换易损部件,例如:风扇、电机和齿轮箱等。
控制单元一上电,系统运行时间便开始计时,断电即停止计时。系统运行时间由 r2114[0](毫秒数)和 r2114[1](天数)组成:系统运行时间 = r2114[1] × 天数 + r2114[0] × 毫秒数
r2114[0] 的值达到 86400000 ms,也就是 24 小时,r2114[0] 变为 0,r2114[1] 加 1 天。
参数 | 描述 |
r2114[0] | 系统运行时间(ms) |
r2114[1] | 系统运行时间(天数) |
系统运行时间不能归零。
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11.3 报警
报警有以下几个特点:
● 不会在变频器内产生直接影响,在排除原因后,自动消失
● 无需应答
● 报警方式有:
– 状态字 1 (r0052) 中的位 7
– 操作面板上的 Axxxxx
– STARTER 对话框中左下方的 TAB
为了区分引发报警的原因,每个报警有一个代码,还有一个报警值。
变频器会保存每个报警代码、报警值和报警发出的时间点。
图 11-1 在报警缓冲器中保存第一条报警
r2124 和 r2134 中包含了对于诊断非常重要的报警值,格式为定点值、浮点值
r2145、r2146 中则包含了报警出现、消失的时间(天数);r2123、r2125 中为毫秒时间。
变频器采用的是内部时间算法,来保存报警时间。关于内部时间算法的详细信息,参见章节实时时钟(RTC) (页 293)。
一旦排除引发报警的原因,变频器便将排除时间点写入参数 r2125 和 r2146 中, 此时,报警仍保存在报警缓冲器中。
后续出现的报警也同样保存在其中。 第一条报警保留在缓冲器中。 出现的报警数量记录在 p2111 中。
图 11-2 在报警缓冲器中保存第二条报警
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报警缓冲器可以最多保存八条报警, 如果此后继续输出报警,而前面八条报警仍没有排除,则倒数第二条报警被覆盖。
图 11-3 完整的报警缓冲器
报警日志可以最多记录 56 条报警,
它只从报警缓冲器中接收已经被排除的报警。 如果报警缓冲器存满,而又出现了一条报警,变频器会将所有已经被排除的报警从缓冲器中转到报警日志中。 在报警日志中,报
警同样按照“出现时间”排序,只是不同的是,顺序相反:
● 最新的报警在下标 8 中
● 最新的第二条报警在下标 9 中
● 以此类推
图 11-4 将已经被排除的报警转移到报警日志中
还未排除的报警仍保留在报警缓冲器中,变频器会对这些报警重新排序并在报警之间填入空隙。
如果报警日志已经达到了下标 63,则每一次接收新的报警时,都会删除老报警。
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参数 | 描述 |
r2122 | 报警代码 显示出现报警的编号 |
r2123 | 出现报警的时间(毫秒) 显示出现报警的时间(毫秒) |
r2124 | 报警值 显示报警的附加信息 |
r2125 | 排除报警的时间(毫秒) 显示排除报警的时间(毫秒) |
p2111 | 报警计数器 在上一次归零后,出现的报警的数量 设置 p2111 = 0,报警缓冲器[0...7]中所有被排除的报警将传送到报警日志 [8...63]中 |
r2145 | 出现报警的时间(天) 显示出现报警的时间(天) |
r2132 | 当前报警代码 显示刚刚出现的报警代码 |
r2134 | 报警值,浮点值 显示报警浮点值的附加信息 |
r2146 | 排除报警的时间(天) 显示排除报警的时间(天) |
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参数 | 描述 |
您可以最多将 20 条报警设为故障信息,或者设为隐藏状态: | |
p2118 | 选择需要修改类型的信息号选择需要修改类型的报警号 |
p2119 | 设置信息类型 指所选报警的信息类型: 1:故障 2:警告 3:不报告 |
其他信息,请参见参数手册中的功能图 8075 和参数说明。
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11.4 故障
故障通常指变频器工作时出现的严重异常现象,变频器报告故障的方式有:
● 操作面板上的 Fxxxxx
● 变频器上红色的 LED RDY
● 状态字 1 (r0052)中的位 3
● STARTER
您必须首先解除故障原因,然后应答故障,才能删除一条故障信息。
每一个故障都有唯一的故障代码,另外还有一个故障值, 这些信息方便您快速查找故障原因。
变频器会保存每个出现的故障的时间点、代码及故障值。
图 11-5 在故障缓冲器中保存第一条故障
r0949 和 r2133 中包含了对于诊断非常重要的故障值,格式为定点值、浮点值。
r2130 和 r0948 分别包含了“故障出现时间”的日期和毫秒。 应答故障信息后,r2109 和
r2136 中包含了 “故障排除时间”。
变频器采用内部时间算法,来保存这些时间。 关于内部时间算法的详细信息,参见章节实时时钟(RTC) (页 293)。
如果在应答第一条故障信息前,又出现了一条故障,新的故障信息也同样被保存。 第一条故障信息保留在缓冲器中。 出现的故障的数量记录在 p0952 中。 一次异常情况可能包含了一个或多个故障信息。
图 11-6 在故障缓冲器中保存第二条故障信息
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故障缓冲器可以最多保存八条故障信息, 如果在此之后又出现故障信息,倒数第二条信息被覆盖。
图 11-7 完整的故障缓冲器
在大多数情况下,您有以下方法来应答故障信息:
● 重新给变频器上电。
● 按下操作面板上的应答键
● 在 DI 2 上给出应答信号
● 当控制单元和现场总线相连时,在控制字 1 r0054 的位 7 中给出应答信号
对于由变频器内部的硬件监控、固件监控功能报告的故障,只能通过重新上电法,应答故障信息。 在参数手册的故障列表中,您可以查看这种方法的局限性。
故障日志可以最多记录 56 条故障,
只有实际排除故障后,才能有效地应答故障信息。 在排除了不止一个故障,然后您应答了故障信息:
1. 变频器会将缓冲器中的所有故障信息传送到故障日志的前八个位置(下标 8 …15 )。
2. 变频器删除缓冲器中已经排除的故障。
3. 变频器将排除故障的时间点写入参数 r2136 和 r2109 中(故障排除时间)。
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图 11-8 应答故障信息后的故障日志
在您应答了故障信息后,没有排除的故障同时出现在缓冲器和日志中。 这种故障的“出现时间”保持不变,“排除时间”保持为空。
如果传送或复制到故障日志中的故障信息没有八条,日志中的后续下标被预留,为空。
变频器会将日志保存的数值向后分别移动八个下标, 应答前下标 56 … 63 中原有的故障信息被删除。
如果您希望从故障日志中删除所有信息,请将 p0952 设为零。
参数 | 描述 |
r0945 | 故障代码 显示所出现故障的编号 |
r0948 | 出现故障的时间(毫秒) 显示出现故障的时间(毫秒) |
r0949 | 故障值 显示故障的附加信息 |
p0952 | 故障计数器 在上一次应答后出现的故障次数。设置 p0952 = 0,删除故障缓冲器 |
r2109 | 排除故障的时间(毫秒) 显示排除故障的时间(毫秒) |
r2130 | 出现故障的时间(天) 显示出现故障的时间(天) |
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参数 | 描述 |
r2131 | 当前故障代码 显示最旧的、未排除的故障代码 |
r2133 | 故障值,浮点值 显示故障浮点值的附加信息 |
r2136 | 排除故障的时间(天) 显示排除故障的时间(天) |
故障的高级设置
参数 | 描述 |
您可以最多修改 20 个故障代码的电机响应: | |
p2100 | 选择故障号,修改响应 选择需要修改其响应的故障 |
p2101 | 设置故障响应 设置您所选故障的响应 |
您可以最多修改 20 个故障代码的应答方式: | |
p2126 | 选择故障号,修改应答方式选择需要修改应答方式的故障 |
p2127 | 设置应答方式 设置所选故障信息的应答方式 1: 仅通过上电 2: 排除故障后立即应答 |
您可以最多将 20 条故障改为报警,或者隐藏故障: | |
p2118 | 选择需要修改类型的信息号选择需要修改类型的故障号 |
p2119 | 设置信息类型 指所选故障的信息类型: 1: 故障 2: 警告 3: 不报告 |
其他信息,请参见参数手册中的功能图 8075 和参数说明。
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11.5 故障和警告列表
Axxxxx 警告
Fyyyyy:故障
表格 11- 6 仅可通过关闭和重启变频器(上电复位)应答的故障
号 | 原因 | 解决办法 |
F01000 | CU 内的软件故障 | 更换 CU。 |
F01001 | 浮点异常 | 重新给 CU 上电。 |
F01015 | CU 内的软件故障 | 升级固件或联系技术支持。 |
F01018 | 启动多次中断 | 输出该故障后,变频器恢复出厂设置。 解决办法: 设置 p0971=1,恢复出厂设置,重新给 CU 上电,然后接着重新调试变频器。 |
F01040 | 请求备份参数 | 备份参数(p0971)。重新给 CU 上电。 |
F01044 | 从存储卡导入数据失败 | 更换存储卡或 CU。 |
F01105 | CU: 存储器容量不够 | 减少数据组的数量。 |
F01205 | CU: 时间片溢出 | 联系技术支持。 |
F01250 | CU 硬件故障 | 更换 CU。 |
F01512 | 尝试求出换算系数,但没有设置定标。 | 设置定标,检查中间值。 |
F01662 | CU 硬件故障 | 重新给 CU 上电,升级固件,联系技术支持。 |
F30022 | 功率模块: 监控 VCE | 检查或更换功率模块。 |
F30052 | 功率模块的数据错误 | 更换功率模块或升级 CU 固件。 |
F30053 | FPGA 数据错误 | 更换功率模块。 |
F30662 | CU 硬件故障 | 重新给 CU 上电,升级固件,联系技术支持。 |
F30664 | CU 启动中断 | 重新给 CU 上电,升级固件,联系技术支持。 |
F30850 | 功率模块软件错误 | 更换功率模块或联系技术支持。 |
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表格 11- 7 重要故障和报警列表
号 | 原因 | 解决办法 |
F01018 | 启动多次中断 | 1. 重新给模块上电。 2. 输出该故障后,恢复模块的出厂设置,然后重新启动。 3. 重新调试变频器。 |
A01028 | 配置错误 | 说明: 存储卡上的设置针对的是另一种型号(即不同订货号、MLFB)的模块。 请检查该模块的参数,必要时重新调试。 |
F01033 | 单位切换: 参考参数的数值无效 | 将参考参数设为不等于 0.0 的值(p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004)。 |
F01034 | 单位切换: 在修改参考参数后参数值的换算失败 | 设置合适的参考参数值,使相关参数能够得以正确换算成相对值(p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004)。 |
A01053 | 检测出了系统过载 | 超出了控制单元的最大计算能力。 采取以下措施减轻控制单元的负载: · 只使用一个数据组(CDS 和 DDS) · 只使用基本安全功能 · 撤销工艺控制器 · 使用简单斜坡函数发生器,而不是扩展斜坡函数发生器 · 不要使用自由功能块 · 缩短自由功能块的采样时间 |
F01054 | 超出系统限制 | |
F01122 | 测头输入处的频率过高 | 降低测头输入处脉冲的频率。 |
A01590 | 电机维护间隔已满 | 请开展维护工作,重新设置维护间隔 p0651。 |
A01900 | PROFIBUS: 配置报文出错 | 说明: PROFIBUS 主站尝试用错误的配置报文来建立连接。 检查主站和从站上的总线配置。 |
A01910 F01910 | 设定值超时 | 当 p2040 ≠ 0 ms、出现以下情况时,会发出报警: · 总线连接中断 · Modbus 主站关闭 · 通讯错误(CRC、奇偶校验位、逻辑运算错误) · 现场总线监控时间 p2040 太小 |
A01920 | PROFIBUS: 周期性通讯中断 | 说明: 到 PROFIBUS 主站的周期性通讯中断。 建立 PROFIBUS 连接,周期性通讯,激活 PROFIBUS 主站。 |
F03505 | 模拟量输入断线 | 检查布线是否中断。检查信号的电平。 从 r0752 查看模拟量输入上测出的输入电流。 |
A03520 | 温度传感器异常 | 检查传感器是否正确连接。 |
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号 | 原因 | 解决办法 |
A05000 A05001 A05002 A05004 A05006 | 功率模块过热 | 检查以下项目: - 环境温度是不是超出规定值? - 负载条件和工作周期设计合理吗? - 冷却装置失灵? |
F06310 | 负载电压(p0210)参数设定错误 | 检查设置的输入电压,必要时进行修改(p0210)。检查主电源电压。 |
F07011 | 电机过热 | 减轻电机负载。检查环境温度。 检查传感器的布线和连接。 |
A07012 | I2t 电机模型过热 | 检查电机负载,必要时减轻负载。选择电机的环境温度。 检查热时间常数 p0611。检查过热故障阈值 p0605。 |
A07015 | 电机温度传感器报警 | 检查传感器是否正确连接。检查参数 p0601 的设置。 |
F07016 | 故障:电机温度传感器异常 | 检查传感器是否正确连接。检查参数 p0601 的设置。 关闭电机温度传感器故障检测(p0607 = 0)。 |
F07086 F07088 | 单位切换: 超出参数限值 | 检查参数值,必要时进行修改。 |
F07320 | 自动重启中断 | 提高重启尝试次数(p1211)。 当前次数显示在 r1214 中。 在 p1212 中提高等待时间并且/或者在 p1213 中提高监控时间。 设置 ON 指令(p0840)。 提高或关闭功率模块的监控时间(p0857)。 缩短故障计数器归零的等待时间 p1213[1],以减少定期记录的故障数量。 |
A07321 | 自动重启激活 | 说明: 自动重启功能激活。 在电源恢复和/或当前故障被排除后,变频器自动重启。 |
F07330 | 测出的搜索电流过报警 | 提高搜索电流 p1202,检查电机连接。 |
A07400 | 中间电路电压的最大调节器有效 | 如果不希望控制器发挥作用: · 提高减速时间。 · 关闭 Vdc_max 控制器(在矢量控制中设置 p1240 = 0、在 V/f 控制中设置 p1280 = 0)。 |
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号 | 原因 | 解决办法 |
A07409 | V/f 控制电流限幅控制器生效 | 在采取以下某个措施后该报警自动消失: · 提高电流极限(p0640)。 · 减轻负载。 · 延长达到设定转速的加速时间。 |
F07426 | 工艺控制器实际值被限制 | · 根据信号电平来调整限值(p2267, p2268)。 · 检查实际值的标定系数(p2264)。 |
F07801 | 电机过电流 | 检查电流限值(p0640)。 矢量控制: 检查电流控制器(p1715,p1717)。 V/f 控制: 检查电流限幅控制器(p1340 … p1346)。延长加速时间(p1120)或减轻负载。 检查电机和电机连线是否短接和接地。 检查电机星形接线还是三角形接线,检查电机铭牌上的数据。 检查功率模块和电机是否配套。 电机还在旋转时,选择捕捉重启(p1200)。 |
A07805 | 变频器: 功率单元过载 I2T | · 减轻持续负载。 · 调整工作周期。 · 电机和功率模块的额定电流之间的配套性 |
F07806 | 超出了再生功率极限 | 提高减速时间。 降低带动电机转动的负载。 采用具有更高反馈能力的功率模块。 在矢量控制中,可以降低 p1531 中的再生功率极限,这样便不会再报告故障。 |
F07807 | 检测出短路 | · 检查变频器的电机端子是否出现线间短路。 · 检查电机电缆和电源电缆是否接反。 |
A07850 A07851 A07852 | 外部报警 1 … 3 | 触发了信号“外部报警 1”。 参数 p2112, p2116 和 p2117 确定了外部报警 1… 3 的信号源。 解决办法: 消除报警原因。 |
F07860 F07861 F07862 | 外部故障 1 … 3 | 消除引起故障的外部原因。 |
F07900 | 电机堵转 | 检查电机是否能自由转动。 检查转矩极限 r1538 和 r1539。 检查报告“电机堵转”的参数 p2175 和 p2177。 |
F07901 | 电机超速 | 激活转速极限调节器的前馈(p1401 位 7 = 1)。提高超速报告 p2162 的回差。 |
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号 | 原因 | 解决办法 |
F07902 | 电机失步 | 检查是否正确设置了电机参数,开展电机数据检测。 检查电流限值(p0640, r0067, r0289)。 电流限值太小时,变频器不能励磁。 检查电机电缆是否在运行时被拔出。 |
A07903 | 电机转速差 | 提高 p2163 和 p2166。 提高转矩、电流和功率极限值。 |
A07910 | 电机过热 | 检查电机负载。 选择电机的环境温度。检查 KTY84 传感器。 检查热模型是否过热(p0626 ... p0628)。 |
A07920 | 转矩/转速过低 | 转矩偏离了“转矩-转速”包络线。 · 检查电机和负载之间的连接。 · 根据负载情况相应地修改设置。 |
A07921 | 转矩/转速过高 | |
A07922 | 转矩/转速在公差范围外 | |
F07923 | 转矩/转速过低 | · 检查电机和负载之间的连接。 · 根据负载情况相应地修改设置。 |
F07924 | 转矩/转速过高 | |
A07927 | 直流制动生效 | 不要求 |
A07980 | 电机数据旋转检测生效 | 不要求 |
A07981 | 缺少“电机数据旋转检测”的使能 | 应答目前存在的故障信息。 给出缺少的使能,见 r00002、r0046。 |
A07991 | 电机数据检测已激活 | 接通电机,检测电机数据 |
F08501 | 设定值超时 | · 检查 PROFINET 连接。 · 在运行状态下设置控制器。 · 当故障再次出现时,检查设置的监控时间 p2044。 |
F08502 | 生命符号监控时间已过 | · 检查 PROFINET 连接。 |
F08510 | 发送配置数据无效 | · 检查 PROFINET 配置。 |
A08511 | 接收配置数据无效 | |
A08526 | 无周期性通讯 | · 激活控制器周期性通讯。 · 检查参数“Name of Station”和“IP of Station”(r61000, r61001)。 |
A08565 | 设置参数的一致性错误 | 请确认以下项目: · IP 地址、子网掩码或缺省网关是否正确。 · 网络中的 IP 地址或站名称是否重复分配。 · 站名称包含无效字符。 |
SHAPE \* MERGEFORMAT
号 | 原因 | 解决办法 |
F08700 | 通信出错 | 在 CAN 通讯中出现了一个故障。 请确认以下项目: · 总线电缆。 · 总线波特率(p8622)。 · 位计时(p8623)。 · 主站 手动排除故障原因后,通过 p8608 = 1 启动 CAN 控制器! |
F13100 | 专有技术保护: 拷贝保护错误 | 存储卡的专有技术保护以及拷贝保护已激活。 在检测存储卡时出现故障。 · 插入一张合适的存储卡,暂时断开变频器电源,然后再次给变频器上电。 · 取消拷贝保护(p7765)。 |
F13101 | 专有技术保护: 拷贝保护无法激活 | 插入一张有效的存储卡。 |
F30001 | 过电流 | 核实以下项目: · 正确的电机数据,必要时开展调试 · 正确的电机接线方式(Υ / Δ) · V/f 控制: 电机和功率模块的额定电流相互配套 · 电源质量 · 电源整流电抗器正确连接 · 功率电缆的连接 · 功率电缆无短路,无接地错误 · 功率电缆的长度正确 · 电源相位 如果这些都没有用: · V/f 控制: 提高加速时间 · 降低负载 · 更换功率模块 |
F30002 | 直流母线过电压 | 提高减速时间 p1121。 设置圆弧时间(p1130, p1136)。 激活直流母线电压控制器(p1240,p1280)。检查主电源电压(p0210)。 检查电源相位。 |
F30003 | 直流母线欠电压 | 检查主电源电压(p0210)。 |
F30004 | 变频器过热 | 检查变频器风扇是否工作。 检查环境温度是否在规定范围内。检查电机是否过载。 降低脉冲频率。 |
SHAPE \* MERGEFORMAT
号 | 原因 | 解决办法 |
F30005 | I2t 变频器过载 | 检查电机、功率模块的额定电流。降低电流极限 p0640。 V/f 特性曲线: 降低 p1341。 |
F30011 | 主电源缺相 | 检查变频器的进线熔断器。检查电机电源线。 |
F30015 | 电机电源线缺相 | 检查电机电源线。 提高加速时间、减速时间(p1120)。 |
F30021 | 接地 | · 检查功率线路连接。 · 检查电机。 · 检查电流互换器。 · 检查抱闸电缆和接触情况(有可能出现断线)。 |
F30027 | 直流母线预充电时间监控响应 | 检查输入端子上的主输入电压。检查主电源电压的设置(p0210)。 |
F30035 | 进风温度过高 | · 检查风扇是否运行。 · 检查滤网。 · 检查环境温度是否在允许的范围内。 |
F30036 | 内部过热 | |
F30037 | 整流器温度过高 | 参见F30035 的解决办法,另外还有: · 检查电机负载。 · 检查电源相位。 |
A30049 | 内部风扇损坏 | 检查内部风扇,必要时更换风扇。 |
F30059 | 内部风扇损坏 | 检查内部风扇,必要时更换风扇。 |
A30502 | 直流母线过电压 | · 检查变频器输入电压(p0210)。 · 检查进线电抗器的选型。 |
A30920 | 温度传感器异常 | 检查传感器是否正确连接。 |
A50001 | PROFINET 配置错误 | PROFINET 控制器尝试用错误的配置报文来建立连接。 检查“共享设备是否已激活(p8929 = 2)。 |
A50010 | PROFINET 站名称无效 | 修改站名称(p8920)并设置 p8925 = 2。 |
A50020 | PROFINET: 缺少第二个控制器 | “共享设备”已激活(p8929 = 2)。 但是只有和一个 PROFINET 控制器的连接。 |
其它信息见参数手册。 |
其它信息见参数手册。