ACS510-01 变频器

警告！ 不要试图进行本手册中没有涉及的任何测量、器件更换或其它维修工作。否则将可能导致保修失效，危及正常运行，延长设备停机时间和增加费用等后果。

SHAPE \* MERGEFORMAT

警告！本章中所介绍的所有电气安装和维护工作都必须由专业的电气工程师进行。操作时必须遵守本手册最开始的安全指导。

SHAPE \* MERGEFORMAT

诊断显示

传动单元检测到异常事件，使用下列方式进行显示：

- 传动单元柜体上的绿色或红色 LED 指示灯。

- 控制盘上的 LED 指示灯 ( 如果装有控制盘 )。

- 控制盘显示屏 ( 如果装有控制盘 )。

- 故障字和报警字 ( 参数 0305 到 0309)。故障字和报警字各位的定义，请参见 66页的参数组 03：FB 实际信号部分。

显示形式取决于事件的严重程度。用户可以定义事件的严重程度，使传动根据事件的严重程度做出不同的反应：

- 忽略该事件信息。

- 报告报警信息。

- 报告故障信息。

红灯亮 – 故障

传动监测到一个严重的问题或故障之后，可能会作出下列反应：

- 点亮传动单元上的红色 LED 指示灯 (LED 亮或闪烁 )。

- 控制盘上的红色 LED 指示灯亮（如果变频器上有控制盘）

- 在故障字参数 (0305 到 0307）里设置对应位。

- 控制盘显示故障代码。

- 电机停止 ( 如果正在运行 )。

控制盘上的故障代码显示是暂时的，按下列任何一键可清除故障信息：MENU( 菜单

)、ENTER( 进入 )、UP( 上 ) 或DOWN( 下 )。如果故障依然存在，故障信息会在几秒钟后再次出现。

绿灯闪烁– 报警

不太严重的错误，称为报警，诊断显示是建议性的。出现不太严重的错误时，传动单元通常用下列方式报告发现异常：

- 传动单元上绿 LED 指示灯闪烁 ( 不适用于来自于控制盘操作错误引起的报警 )。

故障排除

- 控制盘上的绿色 LED 指示灯亮（如果变频器上有控制盘）

- 报警字参数 (0308 或 0309) 的相应位。关于报警字各位的定义，请参见 66 页参数组 03：FB 实际信号部分。

- 利用控制盘查看报警代码和信息。

几秒钟后报警信号会从控制盘上消失。但是只要报警情况存在，报警信息将周期性的返回到控制盘上。

推荐的纠正方法为：

- 使用下面 " 故障列表 " 找出问题的主要原因。

- 传动复位。参见第 197 页 " 故障复位 " 部分。

故障列表

故障代码	控制盘上显示的故障名称	故障描述及其纠正措施
1	OVERCURRENT 过流	输出电流过大。检查和排除： - 电机过载。 - 加速时间过短 ( 参数 2202 ACCELER TIME 1（加速时间 1）和 2205 ACCELER TIME 2（加速时间 2）)。 - 电机故障，电机电缆故障或接线错误。
2	DC OVERVOLT 直流过压	中间回路 DC 电压过高。检查和排除： - 输入侧的供电电源发Th静态或瞬态过电压。 - 减速时间过短 ( 参数 2203 DECELER TIME 1（减速时间 1）和 2206 DECELER TIME 2（减速时间 2）)。 - 制动斩波器选型太小 ( 如果有)。 - 确认过电压控制器处于正常工作状态( 使用参数 2005)。
3	DEV OVERTEMP 过温	散热器过温。温度达到或超过极限值。 R1 ～ R4 ：115 °C R5/R6：125 °C 检查和排除： - 风扇故障。 - 空气流通受阻。 - 散热器积尘。 - 环境温度过高。 - 电机负载过大。
4	SHORT CIRC 短路	短路故障。检查和排除： - 电机电缆或电机短路。 - 供电电源扰动。
5	保留	未用。
6	DC UNDERVOLT 直流欠压	中间回路 DC 电压不足。检查和排除： - 供电电源缺相。 - 熔断器熔断。 - 主电源欠压。

故障代码	控制盘上显示的故障名称	故障描述及其纠正措施
7	AI1 LOSS AI1丢失	模拟输入 1 丢失。模拟输入值小于参数 3021 AI1FLT LIMIT (AI故障极限 ) 的值。检查和排除： - 模拟输入信号源及其接线。 - 参数 3021 AI1FLT LIMIT (AI故障极限) 的设置，并且检查 3001 AI<MIN FUNCTION（ AI故障功能）。
8	AI2 LOSS AI2 丢失	模拟输入 2 丢失。模拟输入值小于参数 3022 AI2 FLT LIMIT (AI故障极限) 的值。检查和排除： - 模拟输入信号源及其接线。 - 参数 3022 AI2 FLT LIMIT (AI故障极限 ) 的设置，并且检查 3001 AI<MIN FUNCTION（ AI故障功能）。
9	MOT TEMP 电机过温	电机过热，基于传动的估算或温度反馈信号。 - 检查电机是否过载。 - 调整用于估算的参数(3005 ～ 3009)。 - 检查温度传感器和参数组 35 中的参数设置。
10	PANEL LOSS 控制盘丢失	控制盘通讯丢失，并且： - 传动处于本地控制( 控制盘显示LOC，本地 )，或 - 传动处于远程控制模式 (REM，远程 )，且起 / 停/ 方向/ 给定值信号来自控制盘。检查： - 通讯链路和接线。 - 参数 3002 PANEL COMM ERROR（控制盘丢失故障）。 - 参数组 10 的参数：控制命令输入和参数组 11 给定选择 ( 传动单元运行于 REM （远程）模式 )。
11	保留	未用。
12	MOTOR STALL 电机堵转	电机或工艺堵转。电机运行于堵转区。检查以下各项： - 过载。 - 电机功率不够。 - 参数 3010 ～ 3012。
13	保留	未用
14	EXTERNAL FLT 1 外部故障 1	第一外部故障报警对应的数字输入激活。参见参数 3003 EXTERNAL FAULT 1 （外部故障 1）。
15	EXTERNAL FLT 2 外部故障 2	第二外部故障报警对应的数字输入激活。参见参数 3004 EXTERNAL FAULT 2 （外部故障 2）。
16	EARTH FAULT 接地故障	可能在电机或电机电缆处检测到的接地故障。传动运行或停止的时候都监控接地故障。传动停止时接地故障检测的灵敏度更高，并且能够报告发Th故障的位置。纠正措施： - 检查/ 排除进线接地故障。 - 保证电机电缆的长度没有超过允许的最大长度。 - 如果输入电源是三角形连接，而且输入功率电缆的电容很大, 则可能导致传动停止情况下的接地故障误报。如果想要禁止传动停止时的故障检测功能，使用参数 3023 WIRING FAULT（接线故障）。要禁止所有的接地故障检测功能，请使用参数 3017。
17	保留	未用
18	THERM FAIL	内部故障。监测传动的内部温度热敏电阻断开或短路。请与本地 ABB 办事处联系。

故障代码	控制盘上显示的故障名称	故障描述及其纠正措施
19	OPEX LINK OPEX连接	内部故障。监测到在OMIO 和OITFA 板之间的通讯有问题。请与本地ABB办事处联系。
20	OPEX PWR OPEX电源	内部故障，监测到OITF 板欠压。请与本地ABB 办事处联系。
21	CURR MEAS 电流测量	内部故障，电流测量超过范围。请与本地ABB 办事处联系。
22	SUPPLY PHASE 电源缺相	DC 回路的纹波电压太高，检查以下两项： - 主电源缺相。 - 熔断器熔断。
23	如果这个错误代码出现，查找相关附件手册。
24	保留	未用。
25	保留	未用。
26	DRIVE ID 传动识别号	内部故障。变频器 ID 配置无效。请与当地 ABB 办事处联系。
27	CONFIG FILE 配置文件	内部配置文件出错。请与当地 ABB 办事处联系。
28	SERIAL 1 ERR 串口 1故障	现场总线通讯超时。检查以下各项： - 故障设置 (3018 COMM FAULT FUNC（通讯故障功能）和 3019 COMM FAULT TIME（通讯故障时间）)。 - 通讯设置 ( 组 51 或 53 的设置是否合适 )。 - 通讯链路连接不好或有干扰。
29	EFB CONFIG FILE EFB 配置文件	嵌入式现场总线在读取配置文件时出错。
30	FORCE TRIP 强制跳闸	由现场总线强迫故障停车。参见现场总线用户手册。
31	EFB 1	为嵌入式现场总线 (EFB) 协议应用程序保留的故障代码。采用的协议不同，故障代码的含义也不相同。
32	EFB 2
33	EFB 3
34	MOTOR PHASE 电机缺相	电机回路有故障。电机缺相。检查以下各项： - 电机故障。
	注：Scalar标量控制模式下不支	- 电机电缆故障。 - 热敏继电器故障 ( 如果使用)。
	持此故障输出	- 内部故障
35	OUTPUT WIRING 输出接线故障	功率接线错误。当传动停止时，该故障代码监测着传动输入功率电缆和输出功率电缆的正确连接。检查以下两项： - 输入电缆连接正确– 电源电压没有接到传动输出。 - 如果输入功率电缆是三角形连接，而且输入功率电缆的电容比较大，则可能出现接地故障误报的情况。使用参数 3023 WIRING FAULT（接线故障）可以禁止该故障检测功能。
36	INCOMP SWTYPE	传动不能使用软件。
	软件版本不兼容	- 内部故障。 - 安装的软件与传动不兼容。
		- 请与 ABB 的技术支持联系。

故障代码	控制盘上显示的故障名称	故障描述及其纠正措施
37	CB OVERTEMP 控制板过温	控制板温度超过 88 摄氏度。检查及纠正方法： - 周围环境温度过高 - 风扇故障 - 空气流通不畅 OMIO 板不支持此功能。
38	USER LOAD CURVE 用户自定义负载曲线故障	用户自定义负载曲线故障。参看参数组 37 设置。
101... 109	SYSTEM ERROR	传动内部故障。请与当地 ABB 办事处连联系，并提供故障代码。
201... 209	SYSTEM ERROR	系统故障。请与当地 ABB 办事处联系，并提供故障代码。

与参数设置冲突有关的故障代码在下表中给出。

故障代码

控制盘上显示的故障名称

故障描述及其纠正措施

1000

PAR HZRPM

参数不一致

参数设置不一致。检查以下各项：

- 2007 MINIMUM FREQ（最小频率）> 2008 MAXIMUM FREQ（最大频率）。

- 2007 MINIMUM FREQ （最小频率）除以 9907 MOTOR NOM FREQ（电机额

定频率）超出范围(> 50)。

- 2008 MAXIMUM FREQ （最大频率）除以 9907 MOTOR NOM FREQ（电机额

定频率）超出范围(> 50)。

1001

PAR PFC REF NEG

PFC参数错误

参数值不一致。检查：

- 当 8123 PFC ENABLE（ PFC允许）激活时，2007 MINIMUM FREQ（最小频

率）为负。

1003

PAR AI SCALE

AI 参数错误

参数值不一致。检查以下两项：

- 1301 AI 1 MIN（ AI 1下限）> 1302 AI 1 MAX（ AI 1上限）。

- 1304 AI 2 MIN （AI 2下限）> 1305 AI 2 MAX（ AI 2上限）。

1004

PAR AO SCALE

AO参数错误

参数值不一致。检查以下两项：

- 1504 AO 1 MIN（ AO1下限）> 1505 AO 1 MAX（ AO 1上限）。

- 1510 AO 2 MIN （AO 2下限）> 1511 AO 2 MAX（ AO 2上限）。

1005

PAR PCU 2

功率参数错误 2

用于功率控制的参数值不一致：额定容量和电机额定功率不正确。检查以下两项：

- 1.1 < (9906 MOTOR NOM CURR（电机额定电流）* 9905 MOTOR NOM VOLT

（电机额定电压）* 1.73 / PN) < 3.0

- 这里：PN = 1000 * 9909 MOTOR NOM POWER ( 单位是 kW)。或者 PN = 746 * 9909 MOTOR NOM POWER ( 单位是 HP)

1006

PAR EXT RO

扩展模块参数错误

参数值不一致。检查以下两项：

- 扩展继电器模块未连接，而且

- 1410 ～ 1412 RELAY OUTPUTS（继电器输出）4 ～ 6 有非零值。

1007

PAR FIELDBUS MISSING

总线指令错误

参数值不一致。检查该项：

- 有一个参数设为现场总线控制 ( 例如 1001 EXT1 COMMANDS（外部 1命令）= 10 (通讯))，但 9802 COMM PROT SEL（通讯协议选择）= 0。

1008

保留。

故障代码	控制盘上显示的故障名称	故障描述及其纠正措施
1009	PAR PCU1 功率参数错误 1	用于功率控制的参数值不一致，额定频率或转速不正确。检查以下两项： - 1 < (60 * 9907 MOTOR NOM FREQ电机额定频率/ 9908 MOTOR NOM SPEED 电机额定转速< 16 - 0.8 < 9908 MOTOR NOM SPEED电机额定转速/ (120 * 9907 MOTOR NOM FREQ电机额定频率/ Motor Poles 电机极数) < 0.992
1011	PAR OVERRIDE 超越模式参数错误	参数组 17 设置错误。
1012	PAR PFC IO 1 PFC IO参数错 1	IO 配置不完整 – 没有足够的继电器个数被分配为 PFC。或者在参数组 14 、参数 8817 NR OF AUX MOT（辅机个数）和参数 8118 AUTOCHNG INTERV（自动切换间隔）之间有冲突。
1013	PAR PFC IO 2 PFC IO参数错 2	IO 配置不完整 – PFC 电机的实际数量 ( 参数 8127, MOTORS，电机个数 ) 与参数组 14 和参数 8118 AUTOCHNG INTERV（自动切换间隔）中的 PFC 电机数量不一致。
1014	PAR PFC IO 3 PFC IO参数错 3	IO 配置不完整 – 传动不能为每个 PFC 电机分配一个数字输入 ( 参数 8120 INTERLOCKS （互锁）和参数 8127 MOTORS（电机个数）)。
1015	PAR USER DEFINE U/F 用户自定义U/ F曲线错误	用户自定义的U/F 曲线参数冲突（仅当参数 2605=3）。
1016	PAR USER LOAD C 用户自定义负载曲线错误	用户自定义负载曲线参数错误。参看参数组 37。

故障复位

ACS510 可以对某些故障自动进行复位。参考参数组 31：自动复位。

警告！如果来自外部的起动信号处于激活状态，故障复位后 ACS510 可能会立即起动。

SHAPE \* MERGEFORMAT

闪烁的红色 LED

要复位由闪烁的红色 LED 指示的传动故障：

- 断电 5 分钟。

红色 LED

要复位由红色 LED 指示的传动故障 ( 亮，不闪烁 ), 排除故障并按如下之一的步骤完成复位：

- 来自控制盘：按RESET （复位）键。

- 断电 5 分钟。

根据 1604 故障复位选择的值，下列情况也能用于复位变频器：

- 数字输入。

- 串行通讯。

报警校正

当故障消除后，电机可能会起动。

故障历史

为便于查看，最近发Th的三个故障代码被存储进入参数 0401、0412 和 0413。对于最近发Th的故障代码，变频器存储附加信息到参数 0402 ～ 0411 中，为调试解决问

题提供帮助。例如，参数 0404 在故障时刻存储电机速度。

为了清除故障历史（所有参数组 04，故障历史参数 )：

1. 参数模式里，使用控制盘，选择参数 0401。

2. 按下EDIT （编辑）键（或基本型控制上按下ENTER （进入）键）。

3. 同时按下UP （上）和Down （下）键。

4. 按下SAVE （保存）键。

报警校正步骤如下：

- 决定报警是否需要任何校正行为（并不总是要求需要校正行为）。

- 使用下面的报警列表找到问题的原因。

报警列表

下表列出了报警代码及其描述。

报警代码

显示

描述

2001

OVERCURRENT

过流

限流控制器被激活。检查下列各项：

- 电机过载。

- 加速时间过短 ( 参数 2202 ACCELER TIME 1（加速时间 1）和 2205

ACCELER TIME 2（加速时间 2）)。

- 电机故障、电机电缆故障或接线错误。

2002

OVERVOLTAGE

过压

过压控制器被激活。检查下列各项：

- 输入电源静态或瞬态过压。

- 减速时间过短 ( 参数 2203 DECELER TIME 1（减速时间 1）和 2206

DECELER TIME 2（减速时间 2）)。

2003

UNDERVOLTAGE

欠压

欠压控制器被激活。检查以下内容：

- 电源欠压。

2004

DIR LOCK

方向锁定

不允许改变方向。可能是：

- 不要试图改变电机的旋转方向，或

- 改变参数 1003 DIRECTION的值以允许改变电机的旋转方向 ( 如果电机反转是安全的)。

2005

I/O COMM

I/O通讯

现场总线通信超时。检查并纠正：

- 故障设置 (3018 COMM FAULT FUNC 和 3019 COMM FAULT TIME)

- 通讯设置(Group 51 或 53 )

- 连接不好和/ 或导线上有噪声

2006

AI1 LOSS

AI1丢失

模拟输入 1 丢失，或者给定小于最小设定。检查下列各项：

- 检查输入源和连接

- 设置最小值的参数 (3021)

- 设置报警/ 故障动作的参数(3001)

2007

AI2 LOSS

AI2丢失

模拟输入 2 丢失，或者给定小于最小设定。检查下列各项：

- 检查输入源和连接

- 设置最小值的参数(3022)

- 设置报警/ 故障动作的参数(3001)

2008

PANEL LOSS

控制盘丢失

控制盘通讯丢失：

- 传动处于本地控制模式（控制盘显示LOC), 或者

- 传动处于远程控制模式(REM)，并对相关参数进行设置，以接受来自控制盘的起 / 停/ 方向/ 给定值信号。

纠正措施：

- 检查通信链路和接线。

- 检查参数 3002 PANEL LOSS。

- 检查参数组 10 COMMAND INPUTS 和参数组 11 REFERENCE SELECT 中的

参数 ( 如果传动运行在 REM 模式下 )。

报警代码	显示	描述
2009	DEVICE OVERTEMP 传动过温	传动散热器过热。该报警表明如果不采取措施，马上就会出现过温故障。 R1 ～ R4 : 100 °C(212°F) R5/R6: 110 °C(230°F) 纠正措施： - 检查风机故障。 - 空气流通受阻。 - 散热器积尘。 - 环境温度过高。 - 电机过载。
2010	MOT OVERTEMP 电机过温	电机发热，主要是基于变频器估算值或者温度反馈值。这种报警信息表明电机过载故障，跳闸即将发Th。检查： - 检查电机过载情况。 - 调整用于估计的参数(3005…3009)。 - 检查温度传感器和 35 组参数
2011	保留	未用。
2012	MOTOR STALL 电机堵转	电机工作在堵转区间。这个报警表明不久将可能发Th堵转故障。
2013 ( 注 1)	AUTORESET 自动复位	该报警信息表明传动将要进行自动故障复位，这可能会启动电机。 - 使用参数组 31 AUTOMATIC RESET 来设置自动复位。
2014 ( 注 1)	AUTOCHANGE 自动切换	这个报警信息表明 PFC 自动切换功能被激活。 - 使用参数组 81 和第 45页 " 应用宏: PFC 控制宏" 来设置PFC控制应用。
2015	PFC INTERLOCK PFC互锁	这个报警信息表明 PFC 互锁功能被激活 , 电机不能启动。检查： - 所有电机( 采用了自动切换时) - 调整速度的电机( 不采用自动切换时)。
2016/ 2017	保留
2018 ( 注 1)	PID SLEEP PID睡眠	这个报警信息表明 PID 睡眠功能被激活 , 睡眠结束后电机可能加速。 - 使用参数 4022 ～ 4026 或 4122 ～ 4126 可以设置 PID 睡眠功能。
2019	保留
2020	保留
2021	START ENABLE 1 MISSING 起动允许 1丢失	该报警信号表明 Start Enable 1( 启动允许 1）信号丢失。 - 使用参数 1608 可以控制 Start Enable 1 ( 启动允许 1）功能。纠正措施： - 检查数字输入的配置。 - 检查通信设置。
2022	START ENABLE 2 MISSING 起动允许 2丢失	该报警信号表明 Start Enable 2( 启动允许 2）信号丢失。 - 使用参数 1609 可以控制 Start Enable 2 （启动允许 2）功能。.纠正措施： - 检查数字输入配置。 - 检查通信设置。
2023	EMERGENCY STOP 急停	激活紧急停车功能。
2024	如果这个报警代码出现，参考相关的附件手册。

报警代码	显示	描述
2025	FIRST START 首次启动	当电机数据改变后首次进行标量跟踪启动时，这个报警信息会出现大约 10 到 15 秒钟。
2027	USER LOAD CURVE 用户自定义负载曲线	参见参数组 37。
2028	START DELAY 启动延时	参见参数 2113。

注意 1. 即使继电器输出功能设置为报警，( 即参数 1401 继电器输出 1 = 5 ( 报警 ) 或 16 ( 报警/故障 )),这个报警信息并不由继电器输出。

报警代码 ( 基本型控制盘 )

基本型控制盘使用一个代码（A5xxx）来指示控制盘报警。下表列出了报警代码及其说明。

代码	说明
5001	传动无响应。
5002	通信配置文件和传动不兼容。
5010	控制盘的参数备份文件已经损坏。
5011	传动由另外一个信号源控制。
5012	电机旋转方向被锁定。
5013	封锁按钮信号，因为启动被禁止。
5014	封锁按钮信号，因为传动出现故障。
5015	封锁按钮信号，因为传动被锁定在本地控制模式。
5018	没有找到参数默认值。
5019	禁止写入非零值（只能写入零）。
5020	参数组或参数不存在，或参数值不匹配。
5021	参数组或参数被隐藏。
5022	参数组或参数处于写保护状态。
5023	传动单元正处于运行状态，不允许对参数进行修改。
5024	传动单元繁忙，请重试。
5025	传动处于上传或下载进程中，禁止写入。
5026	参数值达到或低于低限值。
5027	参数值达到或超过高限值。
5028	参数值无效 – 和参数值列表中的值不匹配。
5029	内存没有准备好，请重试。
5030	请求非法。
5031	传动单元没有准备好，例如由于直流欠压。
5032	检测到参数错误。
5040	所选择的参数集在当前的参数备份文件中没有找到。
5041	参数备份文件不能移入内存。
5042	所选择的参数集在当前的参数备份文件中没有找到。

代码	说明
5043	所有启动禁止均被拒绝。
5044	参数备份文件版本不匹配。
5050	放弃参数上传。
5051	检测到文件错误。
5052	参数上传失败。
5060	放弃参数下装。
5062	参数下装失败。
5070	控制盘备用内存写错误。
5071	控制盘备用内存读错误。
5080	操作无效，因为传动不处于本地控制模式。
5081	操作无效，因为出现故障。
5082	操作无效，因为超越模式被允许。
5083	操作无效，因为参数锁没有打开。
5084	操作无效，因为传动繁忙，请重试。
5085	操作无效，因为传动型号不匹配。
5086	操作无效，因为传动模型不兼容。
5087	下装无效，因为参数集不匹配。
5088	操作失败，因为传动内存错误。
5089	下装失败，因为 CRC 错误。
5090	下装失败，因为数据处理错误。
5091	操作失败，因为参数错误。
5092	下装失败，因为参数集不匹配。